因为卢俊义上梁山。 燕青是唯一的卢俊义心腹，卢俊义和燕青的关系，不像主仆，更像兄弟，甚至父子。燕青名义上是仆人，但是梁山上没有谁敢把他当作下人来看待，不仅仅因为他是卢天王的仆从。而燕青自己也十分争气，表现可圈可点，有目共睹，所以燕青能成为三十六天罡星之末。
燕青上梁山的详细经过
燕青原本是北京大名府人氏，自幼父母双亡，被卢家抚养长大，为卢俊义的心腹家仆。其忠义之名，至今被人称赞。晁盖战死之后，宋江继任梁山寨主之位，为了增强梁山力量，壮大声势，宋江决定请卢俊义上山。卢俊义是北京富户，有名的地主富商，江湖人称“河北三绝”，在北方一带很有声誉。卢俊义日子过的富庶舒适，自然不会上山。宋江也料到了这一点，所以他直接派吴用下山，用计引卢俊义上山。
卢俊义中了吴用的计谋，带着管家李固前往泰安州经商，以避灾祸，燕青被留在家中看管库房。燕青劝阻卢俊义，说往泰安必然经过梁山，那里土匪众多，而且这算命先生本就是梁山人士，小心有诈。卢俊义不听，劝说不过，燕青于是只能尽可能的保证卢俊义的安全，劝卢俊义路上注意安全。
卢俊义路过梁山的时候，果然遭遇了梁山的埋伏，最后被浪里白条张顺捉上了山。在山上宋江劝卢俊义加入梁山遭到拒绝，于是将卢俊义留下，放走管家，对外放出消息说卢俊义已经加入梁山了。
一个月之后，卢俊义被放下山，这个时候已经物是人非。李固与卢俊义的妻子贾氏早有私情，燕青被李固赶出家门，沦为乞丐，此时遇到卢俊义，将此事告知卢俊义，并劝说卢俊义不要入城。卢俊义不听，执意入城，最后被李固等人陷害入狱。
蔡福兄弟受到柴进重金委托，花钱打通关节，终使卢俊义由死罪改为刺配。差役董超、薛霸被李固买通，在刺配途中欲杀卢俊义，却被燕青放冷箭射死。燕青救下卢俊义，背着他投奔梁山泊而去。
途中燕青因为去寻找食物，卢俊义再次被捕下狱，燕青手中既无人手也无兵器，更为金银，根本不可能将卢俊义救出。于是燕青最终选择了上梁山，寻求宋江的帮助。
梁山军攻打大名府后。燕青与卢俊义无奈只能上了梁山。
燕青文武双全，多才多艺，在梁山大聚义时，排第三十六位，上应“天巧星”，担任步军头领。征方腊后退隐江湖，在《水浒后传》中，燕青再次出现参与抵抗金军入侵，后在海外辅佐李俊创立基业。
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