五子良将是指三国时期，曹魏势力的五位将军，即前将军张辽、右将军乐进、左将军于禁、征西车骑将军张郃以及右将军徐晃。《三国志》的作者陈寿撰写魏书卷十七时，将此张辽、张郃、于禁、乐进、徐晃这五人合传，叙述诸将生平事迹后评曰：“太祖建兹武功，而时之良将，五子为先”，因此现代人将其称之为“五子良将”或“魏五子”。
在汉末三国时期，五子良将作为曹魏建立的功臣，不仅和东吴将领多次交手，也和蜀汉五虎上将展开了激烈的较量。其中，就蜀汉五虎上将之首的关羽，就曾经和曹魏五子良将三次交手。那么，问题来了，关羽曾和五子良将三次交锋，结果分别如何呢?
第一次交手，关羽负
在曹魏五子良将中，乐进可以说是最低调的一位了，特别是在知名度上，乐进显然比不上张哈、张辽、于禁、徐晃。但是，这并不妨碍乐进的战绩。据相关史料记载，汉献帝建安十七年(公元212年)十月，乐进奉命留守襄阳，关羽率领副将苏非向该城发动进攻。值得注意的是，对于这场战役，在关羽的传记中没有正面记载，反而在《三国志•先主传》和《三国志•乐进传》中有了只言片语的交代。
《三国志•先主传》记载：“乐进在青泥与关羽相拒。”
也即公元212年的时候，关羽率军来到襄阳外围的青泥关，和曹魏五子良将之一的乐进展开了“青泥关之战”。
《三国志•乐进传》记载：“(乐进)留屯襄阳，击关羽、苏非等，皆走之。”
对于这场战役的结果，是以乐进击退关羽、苏非等人而告终。由此，非常明显的是，在“青泥关之战”中，关羽败给了乐进。当然，因为这场战役的影响不是太大，所以陈寿没有在《三国志》中给出详细的记载。但是，不管怎样，这也是乐进武将生涯的一个战绩。
第二次交手：关羽胜
在和曹魏五子良将的第二次交锋时，关羽的对手变成了于禁，这就是大家非常熟悉的水淹七军。公元219年，关羽发起了襄樊之战。此战，曹魏大将曹仁难以抵挡，不仅坚守不出，还向曹操多次求援。于是，曹操派遣于禁前去救援。正在双方相持不下的时候，樊城一带下了一场大雨。汉水猛涨，关羽乘势放水，于禁的军营扎在平地上，四面八方大水冲来，把七军的军营全淹没了。
在水淹七军中，于禁和他的将士不得不泅水找个高地避水。因为此前早有准备，所以关羽乘船率领水军向曹军进攻。他们先把主将于禁围住，叫他放下武器投降。于禁被围在一个汉水中的小土堆上，在看到手下相继溃败的场景，曹魏五子良将之一的于禁自知无法抵挡下去，所以就向关羽投降了。凭借着水淹七军这场战役，关羽威震华夏，来到了自己人生的巅峰。但是，曹魏兵多将广，在于禁之后，曹操又派遣了徐晃这位大将，甚至连镇守合肥的张辽，也随时可以奔赴战场。
第三次交手：关羽负
得知于禁被俘的消息后，曹操令徐晃率军援救曹仁。徐晃所部多为新兵，难以与关羽争锋，于是进至阳陵坡驻扎(樊城北)。在襄樊之战中，关羽大军的主力屯围头，一部屯四冢。针对这一特点，徐晃这位经验丰富的将领，以声东击西战术，扬言欲攻围头，却出其不意突袭四冢。而这，无疑让关羽非常被动。紧接着，两军混战，关羽被徐晃击败。并且，在关羽退走营寨时，徐晃率军穷追不舍，尾随关羽败兵，实行追杀，并紧随其后冲入关羽营寨。
最后，虽然关羽全力防守营寨，但是，徐晃率领大军由内突袭，一举大破之。不仅击败了关羽，徐晃还斩杀了投降蜀汉的胡修、傅方，可以说是在为曹魏清理门户了。此战，关羽遂撤围退走，樊城之围自然得到了解决。当然，需要注意的是，关羽之所以败给徐晃，其实也跟曹操的心理战存在一定的关系。因为曹操将自己和孙权的书信，故意透露给关羽及其手下，让关羽的将士以为东吴已经偷袭了荆州后方。在此背景下，关羽的手下逐渐慌乱，陷入到进退两难的地步，这也是关羽败给徐晃的原因之一。
总的来说，在关羽的一生中，曾和乐进、于禁、徐晃这三位曹魏五子良将有过交锋，结果是关羽两负一胜。虽然胜少败多，但是，在关羽获得胜利的水淹七军中，不仅战果丰盛，俘获了3万曹魏精锐，还迫使于禁也归降自己。而这，不管是在汉末三国时期，还是在古代历史上，都是比较经典的战役。
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