刘邦这个人堪称大器晚成的代表。他的大半生碌碌无为，活得比较落魄，壮年之后日子才过得有所改观。
公元前256年，刘邦出生在沛丰邑中阳里(徐州丰县)。刘邦出生时，“是时雷电晦冥，太公往视，则见蛟龙于其上。已而有身，遂产高祖。”(《史记·高祖本纪》)
刘邦长大后，好逸恶劳，也不懂营生，常常受到父亲的训斥。旁人眼中的刘邦，胸无大志，身无所长，将来定然不会有大的出息。
《史记·高祖本纪》载“及壮，试为吏，为泗水亭长，廷中吏无所不狎侮，好酒及色。”亭长在秦代属于比较低级的治安防御官员，可以理解为现在的派出所所长或者村长。当上亭长后，刘邦的依旧我行我素，甚至还时常为祸乡里。此时的刘邦已经过了壮年，在古代男子满30岁称壮年。
刘邦在亭长位置上一干就是十多年，直到公元前209年，秦末农民起义爆发后，刘邦才发动数百之众，连同萧何和曹参等人杀掉沛县令，起兵反秦。这是刘邦创业的第一步，此时他已经48岁了。
刘邦创业时间虽晚，但用时间并不长，8年后，他在定陶氾水之阳登上了皇位，开创了对后世影响深远的西汉政权。
不到十年时间，刘邦从一介不入流的亭长做了皇帝，期间他都做了什么呢?
一是行军打仗。刘邦起事后，立即开始攻略周边郡县，随后又率军向西攻取了砀郡，继而北上，最后大破秦军夺取关中。还定三秦后，又与项羽展开了历时间五年的楚汉之争。乱世，斗争是主旋律。只有顺应大势，投入战斗，才能改变结局。
二是广揽人才。刘邦屈尊揽才是出了名的，用人不论身份和名声。韩信受辱胯下，陈平盗嫂，樊哙乃杀狗屠夫……这些人都能为其所用，成为帮助他打天下的能人。关于人才，刘邦自有一套理论：“夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房;填(镇)国家，扶百姓，给饷馈，不绝粮道，吾不如萧何;连百万之众，战必胜，攻必克，吾不如韩信。三者皆人杰，吾能用之，此吾所以取天下者也。项羽有一范增而不能用，此所以为我禽(擒)也。”
三是隐忍屈辱，审时而动。他听从萧何的计策，约法三章，取信于民;在鸿门宴上面对暗杀，他没有赌气报仇，反而在权衡实力后，选择抓紧时间逃走。忍，给刘邦争取了时间，蓄积了力量，成为他东山再起的资本。
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