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在当时的汉代皇帝是特别讲究孝道的，可以说是以孝来治天下，刘邦本就是平民出身的皇帝，对于他自己的父亲那是非常孝顺的，即使在他后来当了皇帝以后也是一样的，见到他爹爹依然和之前一样要跪拜的，这是很重要的礼数是必须要做的。不过既然是皇帝那么跟普通人就不一样了，虽然还是跪拜，但是是区分时间和地点的，当时他手下的大臣就提议刘邦在公开场合的话是不太适宜跪拜自己的爹爹的，因为当时的法律就是这么规定的，但是如果在私人场合那么就是不一样，私人场合的话法律管的没有那么宽，跪拜自己的父亲是没有任何问题的，刘邦在世时对他的父亲是非常孝顺的，做到了自己所提倡的以孝治天下的理念，并此后一直贯彻。下面我将从几个方面来谈谈：
刘太公剧照
刘邦的情况
根据史书《汉书·高帝纪》里面的相关记载刘邦祖籍在春秋战国时期的魏国境内，是晋国大夫士会的后代。 后来随着时间的发展和环境的变化到了刘邦这一代基本都是平民了，他本人出身农家，豁达大度，但是不参加生产活动，在秦朝建立后，当了沛县泗水的一个小亭长，但是因为擅自释放犯人最后逃亡在了芒砀山里。直到之后的陈胜吴广起义后，他在沛县召集了三千子弟攻占沛县，自称沛公。此后又投奔了项梁，任砀郡长，受封为武安侯，统领砀郡兵马 ，同时率部队进驻灞上，接受了秦朝最后一任皇帝子婴的投降，同时废除秦朝严刑酷法。在与项羽的鸿门宴之后，被封为汉王，主要管理和统治着巴蜀及汉中这一地区。
他在任期间能够知人善任，注意虚心纳谏，充分发挥部下的才能，积极整合反对项羽的力量，在经历了数十次大小战役后，最终成功的击杀了项羽，赢得楚汉之争最后的胜利， 后来统一了天下。
刘邦图像
刘邦父亲的情况
刘邦父亲的情况，根据相关史书《史记索隐》记载，他的父亲刘太公，真名叫刘煓，字执嘉。当时的刘太公一直居住在丰邑，是一个彻彻底底的农民。一直到公元前206年楚汉之争起，丰县为西楚控制，刘邦派人迎接太公，但为项羽派兵所阻。公元前205年，汉军先是攻陷西楚都城彭城，之后楚军反攻，汉军大败，太公与当时的刘邦之妻吕雉一起被项羽擒获当作了人质。后来随着形势的发展越来越不利于楚军，项羽就把太公与吕雉送还刘邦，以换取楚汉以鸿沟为界。
直到刘邦成功战胜项羽，登基为皇帝建立汉朝，把他父亲接到了皇宫里面居住，但是刘太公很不适应这样的生活，喜欢以前那种农业耕作的日子，刘邦就在都城附近有建了一座新城，把原来父亲家乡的人都迁移了过来，把刘太公安排到了那里。以后还尊封刘太公为太上皇，这也是中国历史上第一个太上皇，成功地解决了跪拜问题。
楚汉之战图
综上所述，刘邦为了解决这个皇帝跪拜自己父亲的问题，创设了一个之前从来没有的职位太上皇，把自己的父亲封为太上皇，这样就很好地解决了皇帝跪拜自己父亲的问题，贯彻了汉朝的以孝治天下的原则。
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