正史上，马岱是出于什么目的杀死魏延的?不清楚的读者可以和趣历史小编一起看下去。
建兴十二年(公元234年)，蜀汉丞相诸葛亮第五次伐魏，也是最后一次伐魏。由于老对手司马懿的“乌龟战术”，诸葛亮有通天的本领，也无可奈何。这年秋天，诸葛亮病情日益加重，他安排后事，将兵符交给长史杨仪，让其全权负责身后之事，他还吩咐道，让大将魏延断后，如果魏延不服从命令，那就不用管他了，你们自行撤退即可。
我们知道，长史杨仪和大将魏延素来不和，诸葛亮在世时，可以居中调和，却没有彻底解决他们两人的矛盾。现在诸葛亮病逝，两人的矛盾全面爆发，杨仪派出马岱，斩杀魏延，以杨仪的胜利告终。魏延是久经沙场的大将，而马岱虽然也不差，可是和魏延相比，差很多，结果却是马岱杀了魏延。演义中，马岱是奉诸葛亮遗命，埋伏在魏延身边，在其大喊三声“谁敢杀我”的关键时刻，从脑后来了致命一刀，将其斩杀，那么在正史上，马岱是如何斩杀魏延的?他有什么目的吗?
个人认为马岱是出于自己的私心，向杨仪这个靠山纳投名状，才斩杀魏延的。他能够斩杀比自己厉害的魏延，有下列三个原因，分析如下。
首先，满朝文武都支持杨仪，认为魏延谋反。
诸葛亮死后，杨仪作为一军主帅，他派出费祎，前去魏延军中探听情况，得知魏延不想撤兵，也不服杨仪掌兵，于是他带领大军徐徐撤退。而魏延得知后，大怒，率领自己的本部人马，日夜兼程，赶在了杨仪前面，并把阁道烧毁。此时，杨仪和魏延，都向后主刘禅上表，都称对方谋反，后主一时拿不定主意，向文武大臣征求意见。
侍中董允、留府长史蒋琬等文武大臣都认为杨仪是一个文官，深得丞相诸葛亮信任，是不会谋反的，而魏延就不敢保证了。这相当于是满朝文武大臣都成了杨仪的后盾，孤立了魏延。魏延失去了满朝文武和刘禅的支持，即使他打败了杨仪，也无济于事。《三国志》中记载如下：
延、仪各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。后主以问侍中董允、留府长史蒋琬，琬、允咸保仪疑延。
其次，魏延军队被何平(王平)一嗓子给分化瓦解。
魏延军队虽然占据南谷口有利位置，并主动出击杨仪大军。可是杨仪有诸葛亮遗留的兵符，手下将士们只认兵符，认为杨仪继承了诸葛亮的衣钵，跟着杨仪没错，占据上风。杨仪派出不次于魏延的大将何平，对决魏延。
何平不忍自相残杀，于是苦口婆心劝说魏延军队道：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔!”没想到何平之言，非常有效，魏延的本部人马也认为是自己的将军有错，于是四散奔逃，没有听从魏延的话。
最后，马岱拿捏时机很准，在关键时刻挺身而出，斩杀魏延。
何平在分化瓦解了魏延的军队后，也是不忍自相残杀，也就没有对昔日同袍魏延赶尽杀绝。魏延在军队散去后，只能和他的儿子一同逃亡，一直逃到了汉中。汉中是魏延镇守多年的老巢，估计还有忠于他的将领和军队。这时，杨仪慌了，怕魏延卷土重来，于是派出愣头青马岱，前去追杀魏延。马岱在堂兄马超死后，一直在蜀汉军中不温不火，跟着诸葛亮南征北战，每次伐魏都有他的身影。
此时，丞相诸葛亮也病逝，如果马岱想要保住自己的权势，就需要找一个新的靠山。在杨仪和魏延争斗的前期，他一直观望着。而现在，杨仪占据非常大的优势，而魏延如丧家之犬一样，逃到汉中。是个人都知道杨仪胜了，魏延败了。因此，马岱果断选择听从杨仪的命令，追杀魏延，拿魏延的首级，作为投靠杨仪的投名状。《三国志·魏延传》中相关记载如下：
仪遣马岱追斩之，致首於仪。
总结：虽然马岱成功斩杀魏延，成为了杨仪的心腹，受到了杨仪的亲睐。没想到后主刘禅并没有重用杨仪，而是重用蒋琬和费祎，仅仅封了杨仪一个没有实权的中军师。建兴十三年(235年)，杨仪因发牢骚，被后主刘禅废为平民，并流放到汉嘉郡。杨仪被流放了，还不老实，用更加激烈的言辞上书诽谤。脾气再好的刘禅也忍无可忍，于是派人去郡中捉拿他。杨仪非常害怕，就自杀了。
杨仪死后，马岱又没靠山了，白斩杀魏延了，可谓是竹篮打水一场空。马岱也在公元235年率兵伐魏，却被牛金大将击败，损失惨重，最后无疾而终。
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