古代何时开始兴起了“跪拜之礼”?这是很多读者都比较关心的问题，接下来就和各位读者一起来了解，给大家一个参考。
在很长一段时间内，君臣之间的礼数并没有那么“等级分明”，臣子见到君主不必行跪拜之礼。而后来的清朝，但凡见着皇帝整个人都得趴在地上。
那么，从何时开始兴起了“跪拜之礼”?
中国有部史籍《礼记》，相当于先秦典章制度的汇编，成书于汉代。而跪拜之礼，就是从汉高祖刘邦开始的。
刘邦大概也没有想过，有一天他居然做了皇帝。虽然，刘邦读书不多，但是，他很讲究场面上的一些规矩。于是，在开国不久，刘邦就开始琢磨朝廷的礼仪之事。
其实，这在无形之中就暴露了刘邦内心的真实想法，没有一套规矩怎么能约束那些和上过战场的兄弟们?难不成他一个皇帝，还要继续和这帮人称兄道弟不成?
于是，刘邦就将礼仪之事交给了叔孙通。
对于识人的本事，刘邦可是很有信心。叔孙通此人不仅学问很高，察言观色的本领更是厉害。当初，叔孙通在秦朝是待诏博士，别人在胡亥面前议论造反一事时，他就说造反者不过都是“窃贼”。其实，这种比喻没错，但是，在胡亥听来却很是舒服，还给了他赏赐。
后来胡亥倒台，叔孙通就跑到了项梁处跟着项羽，但最终投奔了刘邦继续做他的博士。这厢刘邦做了皇帝后自然要“破旧立新”，要废除秦朝的那一套制度，但是，汉朝也得有自己的制度。于是，作为博士的叔孙通，知道刘邦的的想法后就自我推荐，要为汉朝制定朝仪。
刘邦嘴里说着要来一个简单的规矩，但看到叔孙通提交的礼仪法后真是乐坏了。叔孙通制定的规矩可不少，从何时上朝、上朝后该如何站队，如何按照身份高低跪拜皇帝及如何向皇帝敬酒等，都有详细的礼仪规范。当然，更是要求大臣们要时刻注意自己的行为举止。
而刘邦想要的就是如此，通过这些规矩使君和臣有了身份上的区隔。刘邦就是想通过这些“条条框框”，来彰显皇权的威严。他是高高在上的皇帝，就要俯视大臣。哪怕大家曾在一个锅里吃过饭，但现在君是君、臣是臣，一切都得照规矩来。
叔孙通是个聪明人，他洞悉了刘邦的想法，所以，自称是采用了古制，参照了秦朝的礼仪法，最终，拿出了适合汉朝的礼仪制度。但是，先秦时期的君臣之间相处哪有这般“教条”?只是从秦始皇开始，皇权的集中让君臣之间的关系有了些微妙的改变。
而叔孙通却是捕捉到了这一点，使得益者成了刘邦。有人说叔孙通实属“投机取巧”之人，在胡亥面前巧言辩解，又相继投靠强者。其实，这只能说叔孙通是一个顺势而为之人，善于为自己创造更加有利的生存环境，或者说，他是一个善加变通之人。
不过，这并不代表叔孙通没有自己的主见。当年，刘邦想立刘如意为太子，就产生了废刘盈的想法。于是，叔孙通就拿礼仪之道去劝刘邦。当然，此事后来也就不了了之了，虽然其中有其它因素，但也说明叔孙通看得透彻，吕雉和戚姬，谁更有势力?
自然，叔孙通后来也得刘盈高看，他所制定的那套礼制也就固定了下来。在随后的2000年，这套礼制基本就成了范本且规矩越来越复杂。之前，君臣之间还能坐着谈论天下之事，到了宋朝成了“君坐臣站”，明朝开始大臣汇报工作得跪着，到了清代这跪的时间就越发久了。
君王的地位和权威如何体现，是服饰还是口号?自然是得体的身体语言最有说服力了。当初，叔孙通制定的那套礼制，估计就是这条道出了刘邦的心里话。看着一帮大臣们向自己俯首贴耳，那心中的得意快感估计是一般人无法想象的。
这种礼节在民间如祭祀、祝寿等风俗中，仍世代相传。后来，又增加了打千(行礼时左膝前屈，右腿后弯，上体稍向前俯，右手下垂)、作揖(两手合抱，拱手为礼)、鞠躬(弯身行礼)等礼节。直到辛亥革命胜利，随着几千年封建君主制度的覆灭，才结束了这种跪拜礼 。
今天，在拜神、拜祖时仍有残留。
在当时的儒学思想中，就是强调“以德服人”，也就是德治，那如何德治?就得靠“礼制”。通过一系列的礼仪规范，来教育大家如何说话、为人处世。
当时的秦朝，由于法学盛行，已经引起了天下人的不满。所以，叔孙通自然知道如果不能用天下人所欣赏的“德治”思想来制定这个礼制，那么，天下还会如以前那般混乱。
于是，叔孙通巧妙的糅合了皇权集中和德治概念，一个“跪拜”，既满足了皇帝那“万人之上”的心理，又让天下人可以心甘情愿的继续臣服。
以至于，后来的皇权制度日益固化，臣子们的膝盖也是越来越软了。
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