魏豹，本姓姬，是周文王姬昌的后代。先祖以封地魏为姓，建都在安邑，后来迁都大梁(今开封浚仪)。秦王政二十二年(前225年)，魏王假被秦军俘虏后，魏豹编委下等人便与哥哥魏咎隐姓埋名的生活。
秦朝末年，陈胜吴广高举"王侯将相，宁有种乎?"的大旗，发动的农民起义。魏豹兄弟跟随着六国遗族纷纷加入，准备复兴魏国。后来魏氏兄弟与陈胜一起率兵三千连拔魏国旧地二十余城，魏咎也被受封为魏王。魏豹的革命生涯就起于追随魏咎。不久之后秦将章邯打败陈胜，魏咎也纵火自杀。毫不气馁的魏豹继续跟随跟随刘邦和项羽斩将夺旗，趁章邯北上之际，连下二十余城，自立为魏王。巨鹿之战后，魏豹又领兵跟随项羽入关。秦灭亡后，项羽分封诸侯，魏豹被从梁地迁徙到河东，改称西魏王。虽然魏豹已经被封王，但仍随跟随着刘邦一起征战天下。
楚汉之战时，项羽彭城大捷，魏豹听闻后认为楚军必胜，汉军必败。所以他以探望父母的原由逃回魏国背叛了刘邦重新回归西楚。刘邦听到魏豹反叛的消息后，便派郦食其为使者去说服他。此时有名相为魏豹妻子薄姬卜卦相面，说薄姬是大富大贵之命，所生之子一定能成为皇帝。魏豹听后因此认为卦象大吉，当即决定叛汉自立，不仅回绝了郦食其的条件，还不断抨击刘邦。
劝降魏豹无果后，刘邦对此十分愤怒，不顾汉军元气尚未恢复便要消灭魏豹。面对楚魏合军的不利局面，刘邦决定先解决势力弱小的魏国。汉王二年(公元前205年)秋，刘邦以韩信、曹参、灌婴为正副将，统领大军十万偷渡夏阳攻打魏国。魏豹见大势已去，只好开城投降，举家被俘，为了安抚魏人，刘邦以爱怜魏豹之勇的理由留下了他。而是让他去了荥阳，跟在御史大夫周苛身边，守卫荥阳。他的夫人薄姬被送进汉宫织布工房，刘邦见薄姬姿色美丽，便将其纳入宫中服侍。汉高祖五年（前202年）生下皇四子刘恒。
汉王四年(前203年)，项羽发动了荥阳争夺战，刘邦逃走后，留下周苛守城。随后周苛便以“反国之臣，难与共守”为由诛杀魏豹。
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