在汉末三国时期，按照汉朝军制，武将的官职从高到低依次是大将军，骠骑将军，车骑将军，卫将军，前左右后四方将军，四征四镇四平四安和杂号将军等。其中，四征将军指的是征东将军，征南将军，征西将军和征北将军。在汉末三国时期，曹魏四征将军中的征西将军，主要就是为了对付蜀汉，比如灭亡蜀国的邓艾，就曾担任征西将军一职。与此相对应的是，蜀汉也设立征西将军一职，以此来和曹魏相抗衡。在蜀汉历史上，共有六位武将先后担任征西将军，其中，一些将领因为资历深厚，官职的名称变成了征西大将军。那么，问题来了，这六位蜀国将领分别是谁呢?
征西将军：黄忠
黄忠(?-220年)，字汉升(一作“汉叔”)，南阳郡(今河南南阳)人。东汉末年，黄忠原本是荆州牧刘表的手下，后归降刘备，参加了益州之战。安二十四年(219年)，定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。由此，从时间上来看，黄忠可以称之为蜀汉第一任征西将军。对于刘备来说，征西将军一职的授予，显然希望黄忠可以为蜀汉抗衡曹魏继续建功立业。刘备称汉中王后，黄忠被加封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年(260年)，追谥刚侯。也即意味着年龄较大，黄忠在成为征西将军一年后就病逝了。
征西将军：陈到
陈到的名次经常仅低于蜀汉名将赵云，与赵云一同因为忠勇而闻名，并统率白毦兵，担负着护卫刘备的重任。建兴年间，也即后主刘禅即位后，陈到担任护军、征西将军，被封为亭侯。建兴四年(226年)，诸葛亮准备北伐，欲移军汉中，于是让驻守永安的李严移屯江州，留下护军陈到镇守永安。在此基础上，陈到被任命为永安都督，驻守于巴东郡，受李严统属。
征西大将军：魏延
建兴五年(227年)，诸葛亮为预备北伐，进驻汉中，升魏延为丞相司马、凉州刺史。自此之后，魏延成为诸葛亮北伐中的重要武将，受到了诸葛亮的重用。建兴八年(230年)，诸葛亮命令魏延率领一支偏师进攻曹魏凉州地区，魏延率领军队行至阳溪一带，遇到曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的大军。虽然是客场作战，兵力也不占优势，但是，勇冠三军的魏延大破费瑶和郭淮。获得大胜的魏延也因此被提拔为前军师、征西大将军，而且授予假节，进封为南郑侯。
征西将军：姜维
建兴六年(228年)，蜀汉丞相诸葛亮军出祁山。彼时，姜维因为被怀疑有异心，最终归降了蜀汉。此后，诸葛亮辟姜维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯，这一年，姜维二十七岁。对于资质卓越的姜维，诸葛亮还曾给蒋琬写信，称姜维是凉州上士，有胆略，并让姜维统领五六千虎步军。后来，诸葛亮上奏后主刘禅，迁升姜维为中监军征西将军。最终，姜维在蜀汉官至大将军一职，成为蜀汉后期的核心武将。
征西大将军：张翼
张翼(?-264年)，字伯恭，益州犍为郡武阳县人。三国时期蜀汉将领。历任梓潼、广汉、蜀郡三郡太守，出任庲降都督，后随诸葛亮和姜维北伐。延熙元年(238年)，张翼入朝为尚书，参与朝廷事务的决策。后升迁为建威督，授予节符，并进封为都亭侯，拜征西大将军，驻守蜀汉的北部边境。值得注意的是，虽然是征西大将军，但是，在北伐中原上，张翼认为国小民疲，不应滥用武力，是蜀汉朝廷当时极少敢当朝和姜维争辩北伐问题的大臣。
征西大将军：宗预
最后，宗预(?-264年)，字德艳 ，荆州南阳郡安众县(今河南省南阳市)人。三国时期蜀汉官员、将领。曾随张飞入蜀助平益州，又受辟为丞相诸葛亮手下主簿，升任参军、右中郎将。诸葛亮逝世后，宗预受命出使孙吴，得到孙权的赞赏。公元247年，宗预继张翼后成为征西大将军，并受封关内侯。对于宗预来说，可以说是蜀汉最后一任征西大将军了。
景耀六年(263年)八月，司马昭兴兵进攻蜀汉。十一月，后主刘禅投降，蜀汉灭亡。到了景元五年(264年)春，宗预等原先蜀国的臣子随刘禅一起迁往洛阳，其中，宗预在中途病逝。总的来说，对于蜀汉历史上的征西将军或者征西大将军，都是比较知名的武将，尤其是姜维、魏延等人，无疑是北伐曹魏上立下赫赫战功。也即蜀汉征西将军的整体实力，完全可以和曹魏历任征西将军一较高下了。
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