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　　公元27年，屋大维接受罗马元老院奥古斯都(意为神圣伟大)、元首、最高统帅尊号。这一年，罗马彻底埋葬共和旧制，走上帝制。

　　屋大维的权力控制，遍及整个帝国，是如此绝对，以致被允许自行指定继承人，公元14年8月19日，屋大维病逝。提贝里乌斯受元老院一致同意，在法律上继承屋大维一切的权利――让提贝理乌斯继任罗马皇帝。

　　罗马帝国前期继承几乎可以概括为养子继承。罗马人盛行养子继承，在古罗马，被领养的孩子不必和他原来的家族断绝关系。领养是加强家族间联系和政治联盟的方法。被领养的孩子通常同时享有原家族和现家族的好处。每任皇帝间并不一定有直接血缘相关，例如屋大维与其继承者提贝里乌斯就没有血缘关系，但因为姻亲关系与收养关系，形成同一家族，因此被认定为同一王朝。

　　屋大维在死后，传位养子提贝里乌斯。提贝里乌斯去世后，传位养子卡利古拉。公元41年，近卫军刺杀卡利古拉，拥立卡利古拉的叔父克劳狄一世即位。公元54年，克劳狄乌斯被毒死，继子兼养子尼禄即位。尼禄是罗马史上著名的暴君，不理国政，残暴嗜杀。公元68年，西班牙行省的长官加尔巴起义自立为帝，元老院立即承认加尔巴为帝，宣布尼禄为祖国之敌，任何人都得以追捕或诛杀尼禄。尼禄无处可逃，最后将匕首刺入自己的喉咙自杀，朱里亚·克劳狄王朝结束，四帝争位期开始。

　　加尔巴称帝后无力控制局面，各地将领拥兵自重。公元69年1月，下日耳曼总督维泰里乌斯称帝，同时加尔巴被部下奥索所杀，奥索自立为帝。3月，维泰利乌斯出兵与奥索争夺帝位，奥索战败自杀。7月，平定犹太人叛乱的将领韦帕芗称帝。10月，韦帕芗击败维泰利乌斯，结束了皇位争夺战，开创弗拉维王朝。

　　公元79年，韦帕芗死后，儿子提图斯即位。公元81年，提图斯去世，弟弟图密善即位。公元96年，图密善死于宫廷政变，弗拉维王朝结束。

　　图密善死后，元老院推举参与政变的前执政官涅尔瓦为帝。安敦尼王朝开启。公元98年，涅尔瓦去世后，养子图拉真即位。公元117年，图拉真去世，养子哈德良即位。哈德良将元首制过渡到绝对君主制。

　　公元138年，哈德良去世，养子安敦尼即位。公元161年，安敦尼去世后，帝位由两个养子维鲁斯和马可·奥勒留继承，这是罗马史上第一次两帝共治。公元169年，维鲁斯去世，帝国又恢复了一个皇帝的局面。公元180年，马可·奥勒留病死。马可·奥勒留死后，儿子康茂德继位。公元192年12月30日，近卫军发动政变将，康茂德杀死在角斗士的营房里，安敦尼王朝结束。

　　康茂德死后，近卫军将城市长官珀蒂纳克斯扶上皇位，珀蒂纳克斯不过是傀儡，当他不听话时，马上就被近卫军杀死了。珀蒂纳克斯死后，近卫军居然宣布将皇位拍卖，谁出钱多谁就可做皇帝。最后朱利安努斯以近卫军满意的价格买到了皇位。但朱利安努斯没有追随者，也是个傀儡而已，各联邦军队更是对他不屑一顾。叙利亚总督奈哲尔率先自立为帝。接着潘诺尼亚总督塞维鲁造反，攻进罗马，元老院转而宣布塞维鲁为皇帝，处死了朱利安努斯。

　　自此后，罗马帝国的继承就一直在儿子继承与近卫军政变之间循环发生，政变、传子、政变、传子，内部斗争激烈。

　　公元284年，近卫军长官戴克里先造反，成为了帝国的统治者。戴克里先称帝后，正式将元首制改为君主制。

　　戴克里先实行四帝共治，东西部各有两帝，一为正职，称奥古斯都，一为副职，称凯撒，并且规定，副职为正职的养子和女婿，正职在位20年，须让位给副职。东方奥古斯都戴克里先，凯撒伽列里乌斯。西方奥古斯都马克西米安，凯撒君士坦提乌斯一世。

　　公元323年，君士坦提乌斯一世的儿子君士坦丁战胜东部，成为了帝国的唯一统治者。君士坦丁战胜对手成为皇帝后，皇帝指定自己的儿子为继承人的事情屡见不鲜，甚至有的时候外戚也可以因为娶了皇帝家族的女人而成为皇帝。罗马帝国的继承中，外戚继承，部将叛变，家族内部血亲仇杀都是屡见不鲜的。

　　公元394年，狄奥多西一世再次成为了帝国的唯一统治者，这是罗马帝国的最后一次统一。公元395年狄奥多西去世，他把帝国一分为二，东部分给长子阿卡狄乌斯，西部分给幼子霍诺里乌斯，东西罗马帝国分裂了。

　　西罗马的大多皇帝都是傀儡，实权掌握在蛮族军事首领中。公元476年，奥多亚克废黜西罗马皇帝罗慕路·奥古斯都路斯，宣称效忠东罗马帝国皇帝芝诺，将西罗马帝国的国徽转让给东罗马帝国，西罗马帝国灭亡。

　　东部由于定都拜占庭(伊斯坦布尔)，史称拜占庭帝国。拜占庭皇位的主要继承方式为血亲继承。在皇帝无子的情况下，皇帝的兄弟、侄甥、姐妹、女儿、父母、孙子和配偶都有权继承皇位。威胁东罗马皇帝帝位的主要因素是政变。

　　西罗马帝国灭亡后，在废墟上陆续建立起了一些蛮族国家。公元962年，东法兰克国王奥托王朝的奥托一世在罗马由教皇约翰十二世加冕称帝。公元1157年，这一帝国得到了“神圣帝国”的称号。1254年，帝国第一次开始使用头衔“神圣罗马帝国”。严格地说，神圣罗马帝国和罗马帝国没有合法的直接关系，相反地，它是作为罗马帝国侵略者之一出现在历史舞台上的。但罗马梵蒂冈已经承认了神圣罗马帝国是西罗马帝国的合法继承者，以及后来君士坦丁堡的拜占庭帝国也承认了它的这一地位。

　　由奥托一世所创建的帝国，皇帝需要通过征服意大利来取得“罗马皇帝”的合法性。因此，德意志君主只有进军意大利，接受教皇加冕的强者，才可获得。起初神圣罗马帝国的皇位并不是由选举产生的，但神圣罗马帝国欠缺公认的王室继承法，因此一旦皇帝去世，往往造成各诸侯继任皇帝的纷争，因而导致帝国的内战和陷入无政府状态。为了解决继承问题，1356年查理四世颁布《金玺诏书》，规定选举皇帝的权利属于七个诸侯，他们是：科隆大主教、美因茨大主教、特里尔大主教、萨克森公爵、勃兰登堡侯爵、波西米亚国王、莱茵的巴拉丁伯爵，这就是帝国的选帝制度。

　　后来哈布斯堡家族垄断王位之后，选帝侯的实际作用几乎消失，而皇帝也不再需要教皇加冕，哈布斯堡家族一直把持神圣罗马帝国皇位(1742年-1745年间除外)，直至1806年神圣罗马帝国被拿破仑取缔。

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