刘备的识人用人的本事很是高强，他自己虽然没有什么突出的才能，但是却能够慧眼识珠，发现一个人的过人之处并委以重任，魏延就是这样被提拔上来的。
刘备破格提拔的人才中，最有名的是魏延。
当刘备率军入川之时，把荆州交托给自己最倚重的将领关羽。当攻取汉中之后，大家都认为张飞是担任太守的不二人选。张飞不但战功赫赫，而且本来就兼任巴西太守，和当地官员有一定接触，有工作基础，就连张飞自己也觉得非他莫属。可最后公布的人选，竟然是魏延，让大家大跌眼镜。当时的魏延不过担任牙门将军，一个杂号将军，此前没有任何出色战绩。刘备为何把益州门户汉中太守这样一个重要职务交托给一个名不见经传的青年将领?不但是张飞不理解，全军上下都无法接受。
刘备没有直接说出自己任命的原因，但是特意召开了一次高级将领会议，让魏延登台亮相，展现自己的风采。在会议上，刘备询问魏延，新官上任有何打算?魏延挺起胸脯大声说：“若曹操举天下而来，请为大王拒之;偏将十万之众至，请为大王吞之。”魏延很有胆量，要知道在曹操攻打汉中之初，蜀中官员一天十惊，军心大乱，说话之时虽然经历了定军山大捷，杀掉了夏侯渊，大破曹军，但是就天下大势来讲，依然是曹强刘弱。很多将领，尤其是益州本土将领，对曹军依然充满畏惧。可是年轻的魏延却慷慨激昂的表示完全不把曹操放在眼里，如果只是曹操部下的将军率领十万大军前来，魏延会一口吞掉他;如果是曹操率领全天下的兵马前来，魏延也可以为大王抵挡他。刘备听了很满意，大家也都觉得魏延说得漂亮。
不过，魏延不仅仅是话话说得漂亮，做起事来也踏踏实实，让反对者无话可说。魏延镇守汉中十余年，稳稳当当。一直到诸葛亮亲自驻兵汉中，才转任它职。
当诸葛亮出兵祁山，魏延曾经献计由子午谷出兵奇袭曹魏，可惜诸葛亮一生谨慎，没有采纳。
从刘备欣赏魏延来看，刘备喜欢那些有头脑，有胆略，敢说也会做的人才。
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