诸葛亮的才智是百年难得一遇的，就连他生前经历最后一次的北伐之战，都蕴含着他的计谋。在蜀国第五次讨伐魏国的战争中，诸葛亮暗自联系孙权结盟，孙权同意偷袭魏国。孙权率军十万攻打曹魏，但被魏明帝率军打败。在五丈原这里，蜀军三番两次引诱司马懿出城，但均以失败告终。司马懿想通过拒不迎战的方式拖垮蜀军，使蜀军不战自退。
诸葛亮也料到了司马懿的心思，当然他也清楚敌我的实力，不禁着急起来。日理万机的他终于在一次巡视中感染风寒病倒了，他在病中十分担心在五丈原的蜀军，他们是蜀国唯一的军事力量了，如果他们被司马懿围歼的话，蜀国定是朝不保夕。在这种情况下，最好的办法当然是让诸葛亮亲自指挥退军，但诸葛亮的身体已经大不如前了，他料到自己撑不到蜀军安全退回汉中。
为了蜀国的江山社稷，他在万般无奈中想出一个毒计，就是舍车保帅。在当时的军中，魏延的功绩最为卓著，他的资格也最老，但他是主战派，将退军事宜交给他，诸葛亮属实不放心。与他持相反态度的文官是杨仪，他一向听命于诸葛亮，但他并非真心，他的性格孤傲，怕是在诸葛亮死后，没有人能够管得了他们。所以诸葛亮就想到利用他们二人的矛盾来稳步退兵。
杨仪
诸葛亮秘密接见杨仪，亲自将退军事宜托付给他。魏延暗忿诸葛亮没有召见他，所以在诸葛亮死后，他们的矛盾也就激化了。杨仪按照诸葛亮的指示徐徐退兵，而魏延却抢在杨仪之前赶到了南谷口，魏延命令将士与杨仪大军展开厮杀，但他的手下不愿听从他的命令。于是魏延慌乱而逃，而在这时，早已等候多时的马岱冲上前去将魏延斩首。姜维奉命为大部队断后，司马懿听说诸葛亮死去的消息，立马派兵前去追杀，姜维则推出诸葛亮的木像，司马懿大呼上当，落荒而逃。
就这样，杨仪大军平平安安退回到了蜀国，杨仪本应是此次行动的大功臣，但刘禅还是按照诸葛亮生前遗言，封杨仪为中军师，并无实权，反而提拔了蒋婉。对此，杨仪每天愤愤不平，有一些闲言碎语传到了刘禅耳中 于是将杨仪废为庶民。此次退兵行动看似简单，但如果有一步走错，就会造成满盘皆输的结果，诸葛亮的神机妙算，使蜀国延续了29年之久。
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