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东汉末年，在汉室衰微之际，各路诸侯纷纷起兵建立割据势力。群雄逐鹿战火纷飞，那是一个民不聊生的时代。当时赵云就跟随了公孙瓒的部队，也是在此期间认识了刘备，当时他并没有跟随刘备，而是在日后兄长去世脱离公孙瓒后，才追随的刘备，而这一跟就是三十多年。
赵云为刘备出生入死，打赢过不少胜仗。在征战西蜀凯旋而归之后，刘备赏赐了赵云宅邸，但赵云却引用霍去病的典故，说国家尚不稳定，还需要他倾心尽力，所以无心安家，拒绝了刘备的赏赐。
前期曹操挥师南下攻打刘备，刘备与其实力差距悬殊，因此不得不选择离开，刘备当时所在地区的平民也自愿跟随他进行迁移。曹操带领一批兵马从长坂坡追击刘备，刘备顾不得其他，仓皇逃窜，丢下了夫人和孩子，带领着部队逃离。但是此时的赵云却不见了踪影，有人说他已经投靠了曹操，但是刘备却始终坚信赵云是不会背叛他的。没过多久，赵云就带着夫人孩子回来见刘备了。
还有一次就是在曹军赤壁败亡之后，刘备平定荆州，当时有一位投降的曹军将领想将其嫂子献给赵云，而且这嫂子还颇有姿色，这时众人也在劝说赵云接受美女。但是赵云始终不肯接受，结果这名将领心怀狡诈，逃离了军营。
刘备在入主西蜀之后，便听从了下属的建议，出兵攻打汉中地区。部队在黄忠的率领下成功地夺取了汉中地区。在此之后曹操得知自己的爱将夏侯渊战死的消息，便自己亲自率军准备攻打夺回汉中地区。在此之中，需要运输大量的物资，而这些物资就是最大的破绽，当时赵云便将自己的军队给予黄忠，去劫取这些物资。
但是在这过程中黄忠很长时间都没有回来，也没有消息，于是赵云率领自己的属下去前线查看，正好此时碰上了曹操的军队，遭受到了攻击，赵云骁勇善战多次进出与曹操的军队周旋。最后还突出了重围，但是见到部下受伤没有及时地返回，他便毅然地冲进战场，将部下将领从包围圈中救出。
赵云在与曹操作战时，让士兵将军营门打开，曹操见此情形担心里面有诈，便再三犹豫的退走了。就在这时赵云立即下令让埋伏着的士兵们现身，用弓箭射杀退走的曹军，曹军被打了一个措手不及，落荒而逃了。在刘备在蜀称王登基之后，这时的关羽已经战死在了荆州，刘备怒火攻心，立即起兵攻打孙权。
赵云却劝谏刘备说，曹操才是逆贼，孙权并不是首要目标，等您灭了曹操之后在处理孙权都是手到擒来。但是刘备现在已经被仇恨蒙蔽了，完全没有理会赵云的劝谏，红了眼杀向东吴，却兵败退守白帝城。之后便大病不起身体日渐衰弱，最终病死离开人世。
之后诸葛亮担任宰相承担起了蜀国的大梁，坚定了北伐的决心，但是因为马谡违背军令丢失街亭，最后导致了首次北伐以失败告终。在退兵期间，诸葛亮看到整齐的军队感到非常的好奇。
因为一般在失败退兵的时候，部队应该极其混乱的。有人说这是赵云将军在断后，整理军容。诸葛亮随即下令将多余的军需物资分给赵云所带领的军队，但是赵云却以战败为由拒绝的赏赐的物资，甚至还将物资上交，以支援下一次出征。
事实上刘备生前对于赵云是极其信任的，每次都是予以重视，但是并没有将关键的位置给他。他知道赵云太过于正直，甚至不愿意使用政治手段，心中一直为百姓着想。在刚占领益州之时，刘备想要分封土地，但是赵云站出来坚决反对，他认为此时民心不稳固，百姓安居乐业才是最重要的。这一点刘备心里也是心知肚明的，但是与他并肩作战的将领们也是需要赏赐激励的，要不然会心生嫌隙，赵云只知其一而不知其二。
赵云在蜀国依旧没有被埋没，刘备生前重用关羽张飞，这时的赵云还非常年轻。等关羽张飞先后去世之后，后主继位时赵云已经变得更为稳重，也能更好的稳固江山。刘备做这样的布局也是因为他知道赵云的心性，做事非常沉稳，但不适合用来冲锋陷阵，更适合于做一个稳定军心的大将。
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