在小说《三国演义》中，刘备在法正的帮助下，指挥蜀军对战曹魏，取得了巨大的胜利，尤其是刚刚加入蜀汉的黄忠，在这一场战役中斩杀了曹魏的猛将夏侯渊。汉中之战取胜后，蜀汉获得了汉中战场的主动权，汉室反而更加式微，曹操被封魏公，刘备也撕下自己尊王的面具，自立汉中王。刘备给自己封王，也不忘提拔自己手下的武将，弄出个“五虎上将”，将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云都弄成五虎。
五虎将的排序
这种表彰，有人欢喜，有人就有意见了。这个人就是关羽，在他看来，张飞和赵云那是自己兄弟，武功高;马超作为“西凉第一勇士”，好几次把曹操都追得到处逃跑，武力值不比自己低多少，也能算得上五虎;黄忠则是刚刚加入蜀汉，一进来就是六十多岁的老将身份，在其他四人扬名天下的时候，他还不知道在哪混，能够让人看重的也就是汉中定军山一战的战绩，关羽觉得和这样一个人并列五虎，就是一种羞耻。
但刘备作为一个主公，之所以这么安排，不完全是看武力值的。关羽和张飞是名将，也是他的心腹;马超这人是枭雄，还小心眼，不能重用，但是必须要将他吹捧得特别高;而黄忠则恰好是因为年纪大，又是刚刚加入的力量，正适合拿去作为自己对待将士“仁德”的招牌。其实还有一个人，和黄忠一起加入蜀汉，武功不输关羽，有勇有谋，对刘备也忠心耿耿，最终没能取代马超成为五虎之一，这个人就是魏延。
汉中之战取胜后，这个地盘就需要人去驻守。汉中不是小地方，又是靠近与曹魏交战的边界地方，当刘备率大军撤退时，就要考虑驻守在这的人手了。驻守荆州的一直是关羽，因为比起其他四个人来说，关羽的战场经验丰富，武力值高，不论是曹魏还是东吴，都不敢轻易打他的主意。汉中也一样，驻守在这的必须要是一名不输关羽的猛将，还得是刘备信任的。
所有人都以为刘备会选择张飞驻守汉中，谁知道，他破格提拔刚刚加入蜀汉的魏延做镇远将军，又让他兼任汉中太守。很少有一个人能同时拿到地方政权和军权的，魏延能做到，不仅是主公信任，还有他自身的实力。他驻守的十多年里，汉中没有在曹魏的进攻中出现任何问题，这也足以证明他本事。只可惜，这样一员大将在诸葛亮去世后，因为自己的脾气，得罪了同朝为官的同事，最后被杨仪所杀。对于魏延这人，你怎么看?
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