190年，董卓强迫东汉朝廷迁都长安后，董卓担心有人刺杀他，便常派吕布守护着他的内宫。吕布却趁着机会和董卓的侍女私通，但吕布又总是害怕被董卓发现。吕布善长骑射，臂力过人，被称为“飞将”。不多久又被提升为中郎将，封都亭侯。董卓自知为人无礼，唯恐别人算计他，进出都让吕布跟随，以防不测。
但董卓生性刚烈又心胸狭窄，一时气愤便忘了自己的危险，曾经有一件小事，使他很不高兴，他随手拔出手戟投向吕布。吕布敏捷地避开了，并就这件事向董卓道了歉，董卓的怒气也就消了。由于此事，使吕布对董卓暗中产生了怨恨。
在吕布被丁原重用之前，司徒王允认为吕布是并州城里最强的人，所以对他很有礼貌。吕布对董卓怀有怨恨后，他就去见王允，说董卓差点把他杀死。王允现在正和仆射士孙瑞密谋除掉董卓一事。因此，让吕布内应了。
吕布有点犹豫了。“我和董卓就像父母和子女一样亲近，怎么下得去手呢?”王允说。“您的名字是吕，您和董卓原本就不是父子关系。现在连自己的生命都保护不了，还谈什么亲如父子!”王允的话，终于让吕布下定了决心，亲手杀死了董卓。
192年四月二十三日，汉献帝大病初愈，便举办宴会宴请群臣以示庆祝。
董卓身着朝服，雄赳赳气昂昂地在吕布的护卫下，朝着未央殿走去。一行人到达北掖门外时，却忽然冲出了数十名身穿卫士服装的人朝着董卓冲杀过来，董卓哪里想到在这皇宫附近竟然有刺客要杀他，他一时慌乱很快便在拼杀中落入下风，被李肃等人刺伤了手臂。
董卓连忙呼喊道：“奉先何在，快来救我!”
吕布闻言，掏出了一封诏书站在了刺杀董卓的人群中，他高喊道：“奉诏讨贼臣，老贼，今日你死期当至!”
听了吕布的话，董卓气急败坏怒骂道：“啊!逆子，我待你不薄，你怎敢如此做!”
吕布见董卓已深陷绝境，还敢逞威风辱骂他，他当即就是一矛朝着董卓刺去。董卓连忙提着兵器格挡，只是他本来就不是吕布的对手，加上先前手臂受伤，他这一挡还是没有挡住吕布的攻势，被一矛当场挑死。
董卓死后，主簿田仪及董卓的奴仆扑到董卓的尸前嚎啕大哭，众兵将立刻提刀上前势将董卓党羽除尽。眼见大局已定，吕布对余下还在战斗的董卓侍卫说道：“奉诏讨贼，只诛贼首，其余的人放下武器，可保平安。”
董卓侍卫听了吕布的话后，如蒙大赦，连忙放下武器，跟随吕布一行人高呼万岁。
权倾朝野的董卓，就这样死在了吕布手里。
说来好笑，这不是吕布第一次“认父”了，上一个相信他的人是丁原。
汉灵帝死后，丁原率部前往洛阳，与何进密谋诛杀灵帝亲近的众位黄门官，丁原被任命为执金吾。何进为宦官所杀，董卓乘机开进洛阳，想要挑起战乱，除掉丁原，进而吞并丁原部。因为吕布是丁原的亲信，董卓便引诱他去杀丁原。吕布背叛了丁原，砍下丁原的首级献给董卓，因此被董卓任命为骑都尉，非常宠幸他，发誓永远像父亲对待儿子那样对待吕布。
董卓万万没想到，自己昔日让吕布背叛丁原，而今吕布又背叛于他，多行不义必自毙，如是而已。
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