秦汉时期，匈奴作为雄踞于北方的游牧民族让中原王朝大吃苦头。白登山之战中，杀父自立的冒顿单于领导着匈奴大军，让汉高祖刘邦吃了大败仗，自此以后，西汉不得不采取和亲的政策暂缓匈奴对汉朝的威胁。后来汉武帝派遣大将卫青、霍去病等人痛击匈奴，但也只是暂时让匈奴退避，并没有彻底消除匈奴对汉朝边郡的侵扰。下面趣历史小编就为大家带来详细的介绍，一起来看看吧!
在匈奴发展的历史上，冒顿单于堪称是一代雄主，我们对于匈奴的单于，除了熟悉冒顿单于外，大概就是迎娶王昭君的那位呼韩邪单于了。
实际上，在东汉王朝建立之时，还有一位匈奴单于十分骁勇善战，他率领的匈奴骑兵屡屡侵扰汉朝的边郡，导致汉朝边地的军民苦不堪言，即使是开创了“光武中兴”的光武帝刘秀，也是毫无办法，只是不知为何这位单于的知名度很低，几乎被人所遗忘，他就是匈奴单于舆。
王莽天凤五年(公元18年)，匈奴乌累若鞮单于死，按照“兄终弟及”的原则，其弟左贤王舆继立，这就是“呼都而尸道皋若鞮单于”，简称“单于舆”。
单于舆对中原的汉朝持敌意的态度，他曾对更始帝刘玄派去的汉使刘飒表示：过去匈奴内乱，汉宣帝辅立呼韩邪单于，导致匈奴称臣尊汉，如今汉朝大乱，匈奴出兵进攻王莽，该是汉朝尊匈奴了。
单于舆的言外之意，就是匈奴将征服汉朝，从此，匈奴内部反汉的情绪开始上升，再加上匈奴自西汉末年以来力量逐渐强大，对汉朝的侵扰活动日益猖獗，汉匈自“昭君出塞”以来60年的友好关系开始破裂。
东汉建武元年(公元25年)，割据于安定三水(今宁夏同心县东)的卢芳，自立为西平王。卢芳派人与匈奴联系，单于舆随即迎卢芳兄弟入匈奴，且立卢芳为“汉帝”，并在军事上给予支持。
单于舆企图利用中原战乱之机，扶植割据的傀儡政权，以期分裂汉朝，并把中原逐渐变为匈奴的属地。
不仅如此，单于舆还利用在汉朝边郡的李兴、田飒等割据势力，拉拢他们支持卢芳回内地称帝。
建武五年(公元29年)，李兴等人派兵到匈奴迎回卢芳，在九原县(今内蒙古包头市西)建立了傀儡政权，并占领了五原、朔方、云中、定襄、雁门等汉朝边地的五郡，此后，匈奴与卢芳联合攻掠，汉朝北部边郡苦不堪言。
那时，刘秀的东汉王朝刚刚建立，还正在进行着统一全国的战争，无暇顾及北部边郡，对匈奴的侵扰，东汉朝廷只能在边郡修建固定的寨子，以防御为主。
建武六年(公元30年)，刘秀先后派刘飒、韩统携带大量财物出使匈奴，试图重修旧好。然而，单于舆态度倨傲，礼物虽然收下了，但攻掠照旧。
建武九年(公元33年)春，刘秀派骠骑大将军杜茂与雁门太守郭凉出兵讨伐卢芳，却因匈奴骑兵万余人前来救援，杜茂大败，被迫率军退入娄烦城(今山西省娄烦县)。
刘秀得报，急调大司马吴汉、横野大将军王常率领部分汉军主力从关中就地北上，又令建义大将军朱祐、破奸将军侯进、讨虏将军王霸三人率部从洛阳北进，星夜驰援楼烦。
六月，吴汉亲率朱祐、王常、侯进、王霸等四将，总计大军五万余人，与卢芳的部将贾览、闵堪在高柳展开了决战。卢芳又向单于舆请援，单于舆派匈奴骑兵前来增援，汉军再次大败，且损失惨重。
面对匈奴骑兵强大的战斗力，刘秀无奈之下，只得在边郡屯兵防守，他留朱祐屯常山郡(今河北石家庄市元氏县西北)，王常屯涿郡(今河北涿县)，侯进屯渔阳郡(今北京市密云西南)，王霸屯上谷郡(今河北怀来东南)。
同时，汉朝还在边地大建烽火台，又将幽、并的边民迁往内地，以免遭受匈奴的杀掠。但是，这种以防守为主的方针，并不能有效制止匈奴的南下侵扰。
当东汉王朝的全国统一战争基本结束之后，东汉政权的统治也日益稳固，单于舆企图另立傀儡政权、分裂汉朝的阴谋基本破产，他恼羞成怒，便转为发动大规模的军事进攻。
建武十七年(公元41年)，单于舆联合鲜卑、乌桓部族连续几次入塞，杀掠汉朝边塞军民。
建武二十年(公元44年)，匈奴两次攻掠上党(今山西长治上党区)、扶风(今陕西兴平)、天水(今甘肃天水市)一带。
次年，匈奴又联合乌桓、鲜卑攻掠汉朝边地，代郡(今山西阳高县)以东受害最深。接着，又再次攻掠上谷(今河北怀来东南)、中山(今河北定县)等地。匈奴大肆侵略，“杀略抄掠甚众，北边无复宁岁”(《后汉书·南匈奴传》)。
建武二十二年(公元46年)，单于舆去世，匈奴对汉朝边地的侵扰才有所改变。
单于舆去世后，其弟蒲奴继立，但因匈奴内部争位不止，互相倾轧内斗，再加上当时又发生严重的自然灾害，以至匈奴人畜伤亡过半，使匈奴的力量大大减弱，不得不暂停对汉朝的军事进攻，并派人向汉朝请求和亲，汉匈关系才又再度缓和。
总之，单于舆从公元18年继位后，到46去世为止，在他统治匈奴长达28年的时间里，他一手撕坏了汉匈已经60年和睦相处的关系，转而对汉朝边地发动连续不断的侵掠，让光武帝刘秀也是头疼不已，在战不过的情况下，只得采取被动的防守政策，说这位“呼都而尸道皋若鞮单于”是一代枭雄也不为过了。
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