卫青出身卑微。他本姓郑，是一个私生子。父亲郑季是河东平阳人，也就是现在的山西省临汾市人。母亲是平阳侯府中的一个侍女。卫青小的时候跟他父亲一起生活，因为是私生子，家里其他的孩子都没有把他作为兄弟看待，还经常欺负他。这使得年少的卫青饱尝人间辛酸和痛苦，对他一生的影响都很大。后来他虽然官至大司马大将军，权倾天下，却一生谦虚谨慎，做事低调，从不傲慢张扬，感兴趣的读者可以跟着趣历史小编一起往下看。
卫青能够得到汉武帝的欣赏，后来平步青云，固然跟他自己奋勇杀敌屡战屡胜有关，也跟他的家族背景有关系。他母亲后来嫁到卫家，同母异父的姐姐卫子夫，得到汉武帝的宠幸，后来被立为皇后。所以他也就跟着姓了卫。
卫青长大以后，因为姐姐卫子夫的关系当上了御林军。从此有机会跟在汉武帝身边。后来汉武帝派兵进攻匈奴，任命卫青为车骑将军，率领1万骑兵，从上古出发进攻匈奴。一同出发的还有其他三路大军，其中就包括著名的“飞将军”李广。然而交战的结果却只有卫青打败了敌人，还歼灭了数百匈奴兵，其他三路都没有取胜，李广甚至被匈奴俘获，最后一个人逃了回来。战斗结束以后，卫青就被封为关内侯。
卫青带兵十分谨慎，每次都要做好充分的准备，才会向敌人进攻，所以他经常打胜仗，而且自身的损失也比较小。后来卫青又多次率兵进攻匈奴，每次都能为汉帝国开疆破土，给敌人以很大杀伤，还能抓回很多匈奴的俘虏和牲畜。
卫青指挥的最著名的一次战役，发生在汉武帝元朔五年的春天。当时卫青率领4位将军和三万士兵，从朔方出发攻打匈奴右贤王所部。由于准备工作做得充分，汉军半夜到达的时候，右贤王喝醉了，在睡觉，完全没有想到汉军会来。结果右贤王被卫青的大军包围，只带了一名爱妾和数百名骑兵突出重围。卫青大军一举俘获了右贤王属下小王十多人，一万五千多匈奴男女，以及上百万头牲畜。这一仗，使匈奴右贤王所部遭到毁灭性的打击。战役过后，卫青被封为大将军、万户侯，甚至他还在襁褓中的儿子，也都被封侯。卫青在汉帝国的尊贵地位，至此也达到了顶峰。
卫青虽然因为姐姐的关系，得到汉武帝的欣赏。但他在对匈奴的战争中奋勇杀敌，屡战屡胜。以他为汉帝国立下的赫赫战功，获封大将军、万户侯，完全是当之无愧，实至名归的。
当初汉帝国刚刚建立起来的时候，刘邦率领30多万大军进攻匈奴，结果在白登山陷入重围，断粮七昼夜，差点就死在匈奴人手里。到了汉文帝、汉景帝的时候，汉帝国被迫对匈奴采取和亲的策略，每年把女儿和大量金银财宝送过去，才勉强维持表面的和平。即便如此，匈奴还是经常侵犯边境，烧杀劫掠。一直到了汉武帝时期，开始对匈奴采取攻势。经过连年征战，开疆破土，给匈奴以大量杀伤，沉重打击了匈奴的势力，北部边境才得以彻底安定。所以实力才是最坚强的后盾，和亲只能暂时缓解矛盾，亮剑才能最终解决问题。
卫青为人处世非常谨慎小心，一点也不敢傲慢张扬。当他大败匈奴右贤王，得胜而归的时候，他把胜利都归功于皇帝的英明指挥和将士们的奋勇杀敌。因此大家都很尊重他。
后来他率领大军进攻匈奴，其中一路由苏建和赵信率领。因为迷了路，走错了方向，被十倍于己的匈奴大军包围。大战了一天，结果赵信投降，苏建一个人逃了回来。有人就劝卫青杀了苏建立威，卫青却说：”我是奉了皇帝的命令率军出征，不需要立威。皇帝对我这么信任，我更是不能擅自专权，斩杀将领。我看把苏建带回去，请皇帝自己来处理比较好。”大家听了都很服气。后来汉武帝果然没有杀苏建。苏建就是苏武的父亲，卫青也为汉帝国留下了一位良将。
由于卫青家族权力太大，引起汉武帝的警觉。开始就有意识地压制卫青家族。由于卫青行事低调，谦虚谨慎，加上他对汉朝立下的赫赫战功，使得卫青得以善终。最终他作为一代名将，被载入史册，千古流芳。卫青确实他那个时代骁勇善战的栋梁之材。
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