费祎的父亲很早就死了，所以他一直跟着同族的父辈费伯仁一起生活。伯仁的姑姑是当时益州牧刘璋的妈妈。所以刘璋就派专人去接费伯仁他们入蜀地。后来益州攻占刘备了，而费祎则留在益州继续学习，并和与当时的许叔龙、董允一起出名，其中董允与费祎还是一对感情很好的基友，感兴趣的读者可以跟着趣历史小编一起往下看。
有一次，大名士许靖的儿子去世了，当时蜀地的士子们纷纷自发跑去为其送丧，而费祎和董允也例外。
因为董允是个官二代，他的父亲董和与诸葛亮又是很要好的同事。所以董允就想向父亲要辆公车，好涨涨自己的威风，但让人万万没想到的是董和只是遣了一辆又破又小的鹿车给他们，董允看后，觉得父亲有意让自己在朋友面前丢脸，不太愿意上车了，相反的是他的朋友费祎却一脸无所谓的样子，还抢先上了车。
等他们到达葬礼地点的时侯，刘备和诸葛亮还有益州那些显贵的人都已经到齐了，更重要的是他们的马车都很华丽，这让董允感到很不好意思，旁边的费祎却一副事不关己高高挂起的样子。董和知道他们两人的表现后，说道:"本来我还以为这两个孩子差不多，但现在这么一看，我心里也有个数了"。而事实也是如此，诸葛亮秉政时期，刚平定南中叛乱，班师回来时，一群官员提前几十里地迎接他凯旋归来，在这些官员里，年龄、官位有很多都在费祎之上，但诸葛亮却偏偏特别邀请费祎与他同坐一辆车，这让当时在场的官员们无不对他充满了羡慕嫉妒恨。
诸葛亮让费祎出使东吴重新确定盟友的关系。在招待宴上，孙权性情圆滑，能言善辩，而孙权的手下的诸葛恪、羊茞等吴臣也都知识广博，能说会道，对费祎发动嘴炮攻击，论辩责问的言辞锋利，但费祎与他们谈论时却不慌不忙地回答他们的问题，并且还暗藏含义，有理有据，最终吴国没有一个人能让他屈服。孙权顿时被费祎的表现折服，对他说道：“您一定会成为蜀汉辅佐帝王的得力大臣，以后可能不可以常来我们东吴了。”
费祎回到蜀汉后，被升为郞中，后又以参军的身份跟随诸葛亮北伐曹魏，最后官至司马。当时魏延与杨仪互相看对方十分不顺眼，每次坐在一起就会吵架，有时魏延还会拿着刀在杨仪面前比划，说要杀了他，而杨仪知道打不他，只能涕泪横流。对此，诸葛亮表示很没办法，他爱惜两人的才华，表示中立各不偏帮，于是就由费祎来充当和事佬，全靠他的努力，魏延和杨仪的关系才能支撑到诸葛亮去世。
后来，魏大将军曹爽和夏侯玄等领步骑十余万进攻蜀汉，被蜀汉镇北大将军王平抵抗在兴势山。大将军费祎从成都率领大军前往兴势救援王平等人，正在危机时刻，蜀汉那个喜欢倚老卖老的来敏，跑来找费祎，非要和他下棋，那时军务紧急，但费祎却非常沉得住气，陪老人家一起下围棋，来敏发现费祎居然不嫌自己烦，于是表示很欣赏，认为费祎是个很有前途的人，肯定会击退魏军。结果，费祎真的击退了魏军，还被刘禅封为成乡侯。费祎所立的功业和蒋琬一样多。虽然蒋琬和费祎有事不在朝廷，但朝廷一有赏罚的事情，都会先问他们才执行。
蒋琬去世后，费祎以大将军的身份总理朝政，在他主政时期，执行休养生息的政策，为蜀汉的发展尽心竭力，为官多年颇为廉洁，死时家无余财。
与他不同的是姜维一心想着恢复北伐的荣光，费祎便限制着他，导致姜维的兵马常年不过万人，他还经常劝姜维：“我们的能力比丞相差远了，连丞相都搞不定的事，咱们就别折腾啦，也不要抱侥幸心理哦”。
几年后，费祎走上了他人生的巅峰，他被刘禅授予了开府的权力，有了当初诸葛亮和蒋琬才享有的特殊待遇，可是好景不长，在他开府的第二年，费祎在汉寿开办岁首大会时，被魏国降将郭脩亲手刺杀，而郭脩自己也被蜀人所杀死。
同年8月魏国官方，表示对此次“恐怖袭击”负责，并且魏帝曹芳还下诏追封郭脩为长乐乡侯，食邑千户，赐谥号为“威。
费祎死后，他的儿子继承他的爵位，担任黄门侍郎。次子费恭，娶尚公主为妻，刘禅追谥为: 敬侯。
不过最让费祎到死都没想到的是，他一手提拔上来的陈秖，会在他和董允死后与黄皓一起祸乱朝政，导致蜀汉快速进去衰落和腐败的时期。
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