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刘邦和朱元璋都是从底层起家，刘邦最早是个泗水小亭长，朱元璋则只是个平民百姓。开创霸业的路上有无数艰难险阻，因为刘邦和朱元璋没有背景，没有资源，所有的一切都要亲自来做。
在统一的路上，他们必须亲自带兵，或许他们身负主角光环，但他们自身并不清楚。只是刘邦在称帝后也经常需要御驾亲征，而朱元璋在称帝后，基本都在京城坐镇，出征则交给了将领，这其中原因是什么呢?
一、刘邦的统一之路借力较多
项羽、刘邦灭秦之后，项羽分封了十八路诸侯王，刘邦是为汉王，英布为九江王、田都为齐王等等。虽说当时项羽实力最强，但如果能联合众诸侯王的的力量，刘邦的胜算更大。
公元前205年，刘邦以项羽杀害楚怀王为借口，号召天下诸侯王征讨之。随即很多诸侯响应了刘邦，准备一同征讨项羽，这其中就有韩王信、魏王豹、常山王张耳等诸侯王。这次彭城之战刘邦输得很惨，但如果没有这些诸侯王的配合，刘邦或许会更惨。
公元前203年，刘邦采纳陈平、张良的计策，撕毁和项羽的盟约，同韩信、彭越一起合围项羽，这就是著名的垓下之围。韩信本就是在刘邦处起家，彭越也是刘邦盟友，而此次韩信和彭越并未按照约定出兵。
史料记载：
“汉王欲引而西归，用留侯、陈平计，乃进兵追项羽，至阳夏南止军，与齐王信、建成侯彭越期会而击楚军。”
韩信的事业主要依靠刘邦的平台，不过以当时的韩信的实力，完全有可能独自为战，而彭越虽说已经投靠了刘邦，但还是有些摇摆不定。于是刘邦只得提前说好战后分成，换言之，事成之后韩信、彭越都将获得大量封地，这才打动了韩信和彭越，同刘邦一起出兵。
这也很好理解，毕竟大家出来混也就是图个富贵，没有好处谁愿意给你冒风险。由于彭越、韩信等诸侯的加入，才把项羽围死在垓下，以刘邦本部的实力，很难完全覆灭项羽。所以说刘邦和朱元璋还是有所不同的，刘邦经常要借助盟友的力量，然而朱元璋基本上全是靠他自己。
刘邦终归还是登上了皇位，但那些异姓诸侯王便成了国家的隐患和威胁，这回帮手成了敌人，那么刘邦只得御驾亲征。
二、刘邦忌惮韩信的才能
韩信是刘邦手下头号战将，韩信曾经投靠项羽，并没有得到重用，才投奔了刘邦，在萧何的帮助下，成为大将军，开始了波澜壮阔的一生。正是有韩信的帮助，刘邦才能成就大业，在刘邦统一的道路上，韩信起到了至关重要的作用。
项羽把刘邦封到了蜀地，对此刘邦颇为不满，毕竟当时约定的是谁先入咸阳谁称王。只是项羽并没有落实，奈何技不如人，刘邦只能忍了。蜀地有天险做屏障，安全系数挺高，但刘邦的志向是征伐天下，就在这个时候上天给刘邦送来了韩信。
史料记载：
“八月，汉王举兵东出陈仓，定三秦。”
这位史上最强的军事奇才，不仅成功把汉军带了出来，还用计策平定了三秦地区，那就是“明修栈道暗渡陈仓”。韩信命樊哙修补入蜀栈道，暗地中令部队从陈仓道出兵，打了对手一个措手不及，占据关中大部分地区。
从此之后韩信的战力愈发强悍，平灭魏国、攻取赵国，攻必取战必克，天下已无人是他韩信的对手。刘邦起初是非常兴奋的，韩信这种人才可遇而不求，但随着韩信战功的积累，刘邦对其忌惮也越发深刻。
韩信为人野心很大，并且极其擅于带兵，如果韩信自立为王，他刘邦是一点办法都没有，所以刘邦也采取了一些措施。
史料记载：
“六月，汉王出成皋，东渡河，独与滕公俱，从张耳军脩武。至，宿传舍。晨自称汉使，驰入赵壁。张耳、韩信未起，即其卧内上夺其印符，以麾召诸将，易置之。”
公元前204年，刘邦直接跑到了赵国军营，自称汉王使者。当时张耳、韩信还没有起来，刘邦就直接进去夺走了韩信的兵符，由此可见，刘邦对韩信已经不再信任。如果刘邦对韩信绝对信任，而韩信也能真心实意帮刘邦统帅三军，那之后的战事刘邦大可不必亲临战阵。
事实上，韩信也有不小的野心，而刘邦疑心也很重，命中注定这两人早晚会分道扬镳。
三、朱元璋有大元帅徐达
刘邦拥有韩信，但刘邦不信任韩信，朱元璋则不同，徐达、常遇春是当时最杰出的军事将领，而他们都全心全意地帮朱元璋做事。三军易得，一将难求，尤其是像徐达这种帅才，更是百年难遇，偏偏好运的朱元璋的就碰到了。
韩信投奔刘邦的时候，刘邦已经是汉王了，而徐达投奔朱元璋时，朱元璋还在郭子兴军中牵马，一切才刚刚起步，从感情层面上，徐达和朱元璋要深得多。徐达刚毅勇武，擅于带兵，为人宽厚豁达，在军中威信甚高，朱元璋更是委以重任。
在攻伐陈友谅、张士诚的战争中，徐达也立下大功。朱元璋称帝后，依旧是依仗着徐达，几乎每次北伐，徐达都是以元帅之任出征。至正二十七年，徐达为征虏大将军，常遇春为副将军，仅用一年时间，收复了燕云十六州，攻克大都，元朝灭亡。
洪武三年，徐达为征虏大将军，李文忠为副将军，出征北元，大败扩廓帖木儿、太尉蛮子。徐达戎马一生，为大明帝国立下赫赫战功，大明第一功臣非徐达莫属。
正是有徐达这种统帅形人才，并且君臣互相信任，朱元璋才敢于坐镇后方，把军事大权交出去，如若不然，他也必定会御驾亲征。当然，明初的名将也实在太多，冯胜、傅友德、蓝玉这种不可多得的人才都在朱元璋左右。
反观汉初，韩信、英布、彭越，他们能力虽强，但无法和刘邦同心同德，这其中刘邦也要负一定责任。
当然，刘邦最大的特点是能治人，灭秦之战他就是打酱油的，大仗都是项羽打的。但他能把一些专业人士笼络到自己身边，从而干掉了项羽。因为自己镇不住下面的大将，所以建立汉朝之后，又挨个杀掉了这些功臣。最后各地方再造反，或者匈奴进犯，他已无大将可用，只得御驾亲征。
朱元璋其实一开始也是亲自带兵打仗的，他可是从一个牵马的一路打到大元帅，在这个过程中，收了一群小弟。因为他镇得住这些小弟，而且在灭掉陈友谅之前，都是他亲自指挥战斗。后来的战斗，出于其他方面的考虑，朱元璋也就不再出头了。
两者也有不同，同样建立了汉朝和明朝后，刘邦是真的逼下面人造反了，朱元璋是故意说下面人造反了，目的也是为了杀掉这些对自家王朝构成威胁的大将。
只是没想到，真正对自家王朝构成威胁的并不是那些异姓王，而是自家子孙!
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