成祖朱棣通过发动靖难之役夺得皇位，号称是历史上唯一一个造反成功的藩王!我认为这个说法是不成立的，因为在朱棣之前至少两位藩王造反成功夺得皇位，说来也巧，这两位造反成功的藩王不仅同属一个时代，而且这俩人还是兄弟俩。
这二人都是刘宋王朝宋文帝刘义隆的儿子，一个是他的第三子刘骏，另一个是他的第十一子刘彧。
1、建陵王刘骏为父报仇，起兵夺位!
公元453年，太子刘劭弑杀了父亲宋文帝刘义隆，谋朝篡位称帝。建陵王刘骏得知消息后，立刻打出为父报仇的名义起兵，一路势如破竹攻入了都城建康，诛杀了宋元帝刘劭，然后刘骏登基称帝，是为宋孝武帝。
2、“猪王”刘彧的逆袭!
刘彧跟他三哥不一样，他跟朱棣差不多，都是夺得自己侄子的皇位。孝武帝刘骏死后，继位的是他的儿子刘子业(前废帝)，这厮是个十足的混账东西，不仅把三个叔叔刘彧、刘休仁、刘休佑分别封为猪王、杀王和贼王，还对宗室大加凌辱!最终，刘彧等人造反，杀了前废帝刘子业，登基称帝的刘彧是为宋明帝。
其实，宋明帝刘彧的造反过程更类似于宫廷政变，称帝过程十分简单，但是后续平叛还是下了大功夫的!明成祖朱棣与宋孝武帝刘骏则不同，这二人真是一刀一枪从地方攻入京师登基称帝的!历代那么多的藩王造反都不能成功，这三位藩王是靠什么成功上位呢?
造反也得讲个名正言顺，这是干大事的第一要义，我认为明成祖朱棣和宋孝武帝刘骏出兵的理由就十分名正言顺!先说燕王朱棣，朱元璋生前留有《皇明祖训》，他规定藩王不仅有镇守国土的义务，还有诛杀朝廷奸臣起兵勤王的权力。朱棣就是靠着这个起兵造反的，他说朝廷里面有“奸臣”黄子澄、齐泰等等，所以他是来清君侧来了，不是夺皇位。
朱棣与朱元璋
不得不说，朱棣这一举动在当时还是欺骗了不少人的，这也为他的起兵顺利程度增分不少。同理，刘骏起兵的理由比朱棣都理直气壮，他是为父皇报仇，天下响应!因此，刘骏的夺位过程更加顺利，仅仅半年时间就打败了朝廷大军。
关于孝武帝刘骏，有一件事情是要说一下的!
历史上关于他与他母亲路惠男的丑事，我觉得这是无稽之谈!应当是当时南朝的敌人北魏对此进行的污蔑，因为此事最初就是从《魏书》上记载的，作为北魏官方史料，这部书对南朝帝王极尽诋毁抹黑，不仅是刘骏，还有关于晋元帝司马睿出生之谜的“牛继马后”，也是北魏对南朝皇帝的污蔑之词。对此，宋代著名史学家司马光、洪迈等就对此都进行过批判!而刘宋王朝的官方史书《宋书》之所以也指责刘骏荒淫好色，很大原因上是因为《宋书》作者沈约跟孝武帝刘骏有着杀父之仇造成的!
以上是对孝武帝刘骏的一点澄清，接着说造反成功的另一因素!那就是个人身份的问题，无论是朱棣还是刘骏刘彧，他们都是近支皇族，跟前任皇帝的血缘关系十分近，朱棣跟朱允炆是叔侄关系，刘骏跟刘劭是亲兄弟!他们夺位，最起码比那些旁支皇族从血统上就占有优势，西汉七国之乱西晋八王之乱都是旁支皇族，血缘其实略微远了一些。
最后一点也是最重要的一点，他们都是战争经验丰富的大军统帅，手下都有一支效命于自己的精锐大军!
朱棣就不用说了，从少年时代就开始跟着李文忠蓝玉等明代杰出将领作战，长大后的朱棣更是智勇双全，镇守大都横刀立马，打的北元大军连连败退!再加上，朱元璋晚期把大明能打的将军杀的几乎一个不剩，朱棣这样的天才将领打起来更加得心应手!
孝武帝刘骏也一样，他从小并不受父亲宋文帝的重视，十五岁晋封武陵王之后就出镇外藩，从此开始了将近十年的戎马生涯，平定内乱，力拒北魏，功勋卓著。而且，在此期间沈庆之、王玄谟等大将都依附于他，从而打造出了一支精锐的荆雍兵团!
也正是有了这些共性，所以这些藩王才能在众多的选手中脱颖而出。
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