秦始皇时期刘邦和项羽没有起兵造反的原因是不相同的，不能一概而论。刘邦没有造反，是因为他没有造反的理由。楚国的文人、士大夫是很有气节的，因此在楚国灭亡的时候能够喊出“楚虽三户，亡秦必楚”这句让秦始皇一生挥之不去的诅咒。但刘邦并不是楚国贵族，早年间的他生活习性接近于一个市井无赖，虽然经历了国破家亡，但对其生活并没有造成太大的损失，因此不像亡国的贵族那样一心想着复国。秦国在灭掉楚国之后，实行安抚政策。刘邦还做了泗水亭的亭长，可以说还受到了秦朝的恩惠。刘邦的老家沛县，这一个“沛”字就体现出了当地雨水丰沛，土地肥沃，因此当地百姓无需过多劳作就能获得不错的收成。照这样看来刘邦最初在沛县的生活还是非常滋润的，为什么要冒着满门抄斩的风险反抗秦国呢。
秦二世胡亥继位之后大兴土木，命令全国各地抽调服徭役的人员到咸阳修建阿房宫和史皇帝陵。由于服徭役的人员需求巨大，刘邦所在的泗水亭需要出三百名壮丁，刘邦的一伙兄弟们都被迫去服徭役，而他本人则负责押送这些徭役去咸阳。由于人们知道去咸阳服徭役的人很多都被累死在现场，与其等死不如提前逃跑。
因此一路上逃跑的人很多，刘邦干脆做了个顺水人情把大家都遣散了。随行的官差跑回去向县令举报刘邦造反，刘邦干脆一不做二不休，带着一伙愿意追随他的兄弟上了芒砀山，开始了他的反叛之路。总的来看，刘邦造反完全是被繁重的徭役逼迫的，如果扶苏继位实行休养生息的政策，刘邦则不会造反。项羽没有造反，是因为时机还尚未成熟。项羽在秦始皇在世时就一心想要起兵造反，恢复楚国。当秦始皇的车驾从他面前经过时，他那一句“或可取而代之!”就将他当时的心理表达的淋漓尽致。只不过项羽的叔叔项梁认为时机还尚未成熟，当时六国贵族都有恢复自己国家的想法，但谁也不想做那只出头鸟
大家都在等着其他人率先起义，之后再顺势拉起反秦的大旗。秦始皇在位时期，项梁项羽叔侄一直没有停歇造反的准备工作。秦始皇统一六国后，将天下所有的兵器收缴上来制造了12个金人，就是为了防止有人手持武器能够造反。因此想要造反最重要的是秘密打造武器，这个准备过程需要时期。终于陈胜吴广在大泽乡起义拉开了秦末天下大乱的序幕，陈胜的军队人数发展迅速，也吸引了秦朝绝大多数的军事力量。项梁见时机已经成熟，就率领八千子弟兵过江，投身到了轰轰烈烈的亡秦复楚的斗争中。成大事者不争一时之长短，项梁项羽叔侄厚积薄发，成为撼动前朝统治的一支最强大的力量。
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