马超作为三国时期的猛将，其武艺足可以与张飞、关羽比肩。在西凉地区马氏一族更是做到了一呼百应。渭南之战马超虽然败给了曹魏大军，但在此战中他也曾逼得曹操割袍弃须，狼狈逃窜。此战过后曹操更是曾发出过感叹：马超勇武不逊关羽，马超不死我将寝食难安。公元214年，马超败给曹操后，他原本想投靠汉中张鲁，当时的他希望能借张鲁之兵反攻凉州。但张鲁却只想得马超据守汉中，并不想出兵凉州。在张鲁麾下委屈求全效力很久的马超，最终于公元215年，背叛张鲁投靠刘备，刘备当即便封马超为蜀国平西将军。
等到刘备自领汉中王时(张鲁已被刘备所灭)，马超又被刘备晋升成了蜀军左将军，兼领凉州牧。马超真的不曾为蜀国立过战功吗?答案是大功只立过一次，随后便开始被刘备排挤。公元215年，马超投靠刘备不久后，他就帮助刘备兵围成都迫降了刘璋。这是马超一生中为蜀国，立下的唯一一次大的战功。公元217年，刘备统帅蜀军前往汉中抵抗曹魏大军。当时马超，正和张飞以及吴、雷二将领兵驻防下辩。公元217年汉中之战的结果却是不了了之，因此在此次战役中，马超也就没有得到为蜀国立功的机会。
公元218年，马超和张飞率军驻防沮水。当年三月，曹操亲率大军再次争夺汉中。面对来势汹汹的曹军，刘备自领大军殿后，派先锋赵云前去迎敌。此时的马超依然未能参与到汉中争夺战中。早在公元211年时，马超就曾联合关中各地诸侯，共同抵抗曹魏大军。《三国演义》中写道，曹操先是在邺城，击杀了马超之父马腾，随后才有了，为父报仇的马超，联合各地诸侯共抗曹操的一幕出现。但在《三国志》中却记载道：先是有马超于凉州起兵一幕出现，随后曹操才诛杀了邺城的马腾。因此便可以说马超抗曹并非是为了替父报仇，而是他也想着成为一方诸侯，逐鹿天下。
马超被曹操击败后，原本想投靠汉中张鲁，随后在无奈的情况下他才转投刘备。在转投张鲁期间马超更是希望张鲁能出兵相助自己夺回凉州。这让刘备怎么想，自己是马超逼不得已的选择?马超心中一直想着夺回凉州之地，成为一方诸侯?这样有野心的马超，刘备又怎敢重用呢?
可以说马超投靠刘备，是为了借刘备的势力对抗曹操。有了好出路的马超，既然马超能背叛落难时接受他的张鲁，谁知道他在有更好出路时，会不会背叛自己(刘备)呢?刘备对在凉州一呼百应的马超很是忌惮。这样的人自己可以接受，但依然需要防备着，不能重用对方。不被刘备所重用的马超，终日惶恐不安。就在这个时候马超昔日的手下彭羕，在任职益州从事期间，因掌权敛财而被刘备罢官。随即彭羕便对刘备有了反心。刚被罢官的彭羕还曾找过马超，商议起兵反叛刘备之事。当时蜀国内部相对稳定，刘备更是因忌惮马超，时时刻刻防着马超。
所以觉得事不可为的马超，并没有选择起兵反叛刘备，而是向刘备检举彭羕有谋反之意。最终刘备安抚了马超一番，彭羕被杀。可以说正是马超逼得曹操割袍弃须，才成就了他的威名，但曹操都忌惮的人，刘备又怎敢重用呢?天下人称颂刘备是仁义之主，所以刘备便摆出广纳天下人才的姿态，彰显自己的仁义。马超是天下少有的猛将，他更曾战胜过曹操。这样的人落难，在天下人眼里刘备是必然会去接受的。
身为蜀国之主的刘备，会将野心极大的马超放在自己卧榻之侧吗?显然不会，马超在驻守下辩、沮水时都有张飞相伴，这不就是刘备在变相防着他吗?可以说马超不被重用，是因为他和刘备一直防备着彼此。彭羕挑唆马超起兵谋反时，虽然马超最终选择了效忠刘备，但此事发生后也让马超在蜀国的处境变得十分尴尬。
可以说马超在投靠刘备以后，二人一直是相互提防着对方的。最终公元222年，马超抑郁而终，终年四十七岁。有的时候敌人的敌人可以是朋友，但前提是这个朋友是一个没有野心的朋友。对于刘备而言马超可以是盟友，但绝不会是忠心耿耿的属下。马超虽然和张飞、关羽一样是当世猛将，但他也曾是凉州一地的诸侯，这样的出身让刘备怎能不去忌惮他呢?
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