魏犨，即魏武子，姬姓，魏氏，名犨，谥武，故又称魏武子。晋国魏地(今山西芮城，毕万封邑)人，毕万之子。(《世本》载其为毕万之孙，芒季之子)。春秋时期晋国大夫，以勇力闻世。与狐偃、赵衰等人合称晋国“五贤士”。魏犨追随公子重耳流亡在外十九年。晋文公回国当上国君后，封其为大夫，袭魏邑。接下来趣历史小编就给大家带来相关介绍，希望能对大家有所帮助。
轶事典故：结草衔环
魏犨年老的时候，娶了一房小妾叫祖姬，长得年轻貌美，如花似玉，又聪明伶俐，魏犨因此十分宠爱她。
魏犨因长年跟随晋文公流亡在外，又多年打仗，到老了身上都是病。祖姬衣不解带地照顾他，让他非常感动，经常想着，将来自己百年之后，祖姬该怎么办。如果祖姬生有儿子，她倒是可以依靠，但没有儿子。有次魏犨病重半月不能下床，魏犨嘱咐他的儿子魏颗和魏锜：“我如果死了，你就为祖姬择一门亲事，备一份嫁妆好好嫁了她，这样她才能有所依靠，我才能放心的走。”俩儿子答应了。
没过多久，魏犨的病越来越重了，卧在床上胡思乱想，自己死了去了阴间，没人陪伴如孤魂野鬼一般，实在是太可怜了。于是又对魏颗和魏锜说：“我死了后，让祖姬陪葬，这样我也不至于太孤单。”不久后，魏犨就死了。魏颗办完葬礼以后，但是并没有让祖姬陪葬。
魏锜见了好奇的问：“你为何不按父亲的遗言让祖姬陪葬呢?魏颗说：”父亲嘱咐过多次，待他百年之后让我们帮祖姬择人而嫁，要她有所依靠。到了父亲临终时要求祖姬陪葬，你看不出那个时候父亲已经是昏乱之时了吗?我们既然是孝子，当然要按他清醒时的要求办理，怎么可以按他昏乱时说的话呢?“
过了一段日子，魏颗就为祖姬择了一良人，并风光地嫁了过去。
到了公元前594年，秦桓公出兵侵伐晋国，两军在晋国的辅氏(今陕西大荔县)恶战。魏颗、魏锜继承了他们父亲的职位，带兵迎战秦将杜回。杜回是秦国的大力士，英勇善战，能拳打五虎、力拔千钧。两人交手三百回合都未有取胜的机会。反而秦军看杜回勇猛无比，士气大振，冲入晋军中，一番砍杀，晋军大败。
魏颗左思右想，始终不得良策。三更以后，才迷糊睡去，就隐隐听人说”青草坡“。惊醒后四顾无人，于是又睡了，耳边仍有人耳语”青草坡“。后来魏颗问魏锜此梦何意?魏锜说，左十里处确实有个极大的坡地叫青草坡，说不准这是有神人指点，让我们和秦军在那里一战，说不准那里就是他们大败之地。
于是魏颗让魏锜带部分人马埋伏在青草坡，又放话说要班师回营。杜回怎么会放晋军回去呢?于是率部队穷追不舍，到了青草坡，魏颗和魏锜前后夹击，秦军猝不及防，本来要被打败的，无奈那杜回手抡百斤重的大斧头，左砍右杀，像砍瓜切菜一样，无人能挡。秦兵见主将威猛，也精神大振。这样，秦军又渐渐反过来了。
不过，待杜回走到青草坡中间时，突然脚下像踩到冰面一样，站立不稳，一脚跌倒。魏颗和魏锜见此情况大喜，立刻奔上前去，将杜回活捉。捉到杜回后，魏颗大笑道：”你不是号称天下第一吗?为什么会被我所俘虏呢?“杜回唉声叹气：”被你生擒，实在不是我力量不够，而是刚才似有绳索捆住了我的双脚，使我不能动弹。”魏颗、魏锜觉得很神奇，但也不知是怎么回事。本想把杜回押回大营，又怕这位大力士逃跑了，于是干脆当场将他砍死。
到了夜里，魏颗睡觉。梦见一老人前来做揖：“将军能生擒杜回，全是因为我结草为绳，捆住了他的双脚。”魏颗听了便说：“你我素不相识，承蒙你帮了我的大忙，我该如何报答你呢?"老人笑说：”我是祖姬的父亲，感谢你不杀我的女儿，并让她有所依靠。这次见将军和杜回打得十分艰难，所以尽绵薄之力。”
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