鲍叔牙辅佐公子小白，管仲辅佐公子纠。为支持纠继位，管仲曾射杀小白，小白诈死，提前回国继位，成为历史上赫赫有名的齐桓公。小白做了国君，鲍叔牙举荐管仲，小白念念不忘一箭之仇，鲍叔牙劝道：“难得的是臣下忠于其主啊，如果你重用了管仲，以他的加倍忠心和才能。
可以替你射得天下，岂射钩可比呢?”在鲍叔牙的力荐下，齐桓公决定不计前嫌，任用管仲为相。管仲在齐国推行了一系列的改革，成就了齐国的霸业，而齐桓公也成为春秋五霸中最早的一个霸主。
管仲相齐的故事广为流传，管仲是春秋时期最杰出的丞相，因为在管仲的帮助下齐国逐渐富强并成为了春秋时期的霸主。齐桓公任用管仲实施政治改革，改革后齐国国内的气象焕然一新。我们都知道管仲相齐在齐国大展才干，但很少有人了解管仲三熏三沐见齐桓公的过程。
齐襄王死后管仲本来是帮助公子纠来争夺皇位，可惜最后是小白也就是后来的齐桓公胜利，齐桓公登上皇位后在鲍叔牙的举荐下不计前嫌决定重用管仲，管仲对于齐桓公很是感激。当时的管仲由于曾帮助公子纠与齐桓公作对所以逃到了鲁国，齐王的使臣到鲁国以问罪的名义将管仲带回了齐国。
可入国后齐国人为管仲三熏三沐来表达尊敬之情，在当时的齐国人们对沐浴很看重，三熏三沐更是沐浴中最高的礼遇。齐桓公对管仲的礼遇和尊敬让管仲很是感动，从此以后他作为齐国的丞相一心辅佐齐桓公，帮助齐桓公治理国家，最终使得齐国成为春秋时期最强盛的国家。
管仲三熏三沐见齐桓的故事被记入史册广为流传，齐桓公不计前嫌的任用贤才，礼贤下士的故事也成为了后世君主的榜样。管仲三熏三沐的故事不仅仅表现了齐桓公是一位明君，而且还向读者们展示了春秋时期齐国对沐浴礼节的重视，事实证明只有懂礼的君主和懂礼的国家才能逐渐变得强大。
齐国公子小白与公子纠两个为了争夺王位，可谓是水火不容。在齐襄王死后，公子小白抢先一步回到齐国，坐上王位，也就是后来的齐桓公。齐桓公下令追杀公子纠。当时的公子纠正在鲁国，鲁国国君迫于齐国的实力，从而将公子纠与公子纠的随从召忽杀死，把公子纠的谋士管仲关押起来。
齐桓公的谋士鲍叔牙与管仲是多年好友，并且鲍叔牙十分了解管仲，知道管仲有大才能，从而向齐桓公举荐管仲。说齐桓公要想成就霸业，就必须要以管仲为宰相，否则难以一统诸侯。齐桓公告知鲁国，要鲁国将管仲押送回齐国。在管仲回齐国的路途当中，管仲十分的饥渴，但是又没有粮食。
于是就向镇守城池的一个官吏讨要食物，而这一个官吏对于管仲也是十分的恭敬。之后，这一个官吏悄悄对管仲说：如果你回到了齐国，侥幸没有被齐桓公处死，你会怎么样报答我?管仲直言到：如果我回到了齐国而没有被处死，我一定会知人善用，让有才能的人成就高官。
除了这些，你还要我怎么样报答你呢?官吏听到了管仲这么说，知道了管仲并不会因为自己给了粮食而以公谋私，给予官爵，于是这一个官吏一直都记恨这管仲。这一件事情说明了管仲是一个公私分明的人，并不会因私废公，影响国家的安定。
这也正说明了，鲍叔牙一直没有看错管仲，后来管仲也为齐国做出了极大的贡献，乃至如今齐鲁大地的人们还在享受着管仲通过才智所换来的一切。
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