三国(220年-280年)是中国历史上位于汉朝之后，晋朝之前的一段历史时期。这一个时期，先后出现了曹魏、蜀汉、东吴三个主要政权。那么下面趣历史小编就为大家带来关于刘备一生错过的最优秀将领是谁的详细介绍，一起来看看吧!
太史慈是东莱人，为人机警聪慧，闻名于州县。当时北海太守孔融被黄巾军管亥部包围，不能抵挡，而太史慈的母亲长期受到孔融的恩惠，于是太史慈前往协助孔融守城。太史慈建议孔融主动出击，但是孔融见黄巾军势大，不敢出兵，只是一心等待救兵前来。结果救兵未到，黄巾军倒是越来越多，最后，孔融决定向平原县刘备求救。而太史慈则自告奋勇，前去找寻刘备，搬取救兵。
当孔融有向刘备寻救兵的想法时，他的手下都沉默不语，不敢出城，只有太史慈敢于出城。而听闻太史慈敢于出城求救，孔融最开始还不敢相信，结果太史慈突围的一番操作，惊呆了众人。
《三国志》：慈引马至城下堑内，植所持的各一，出射之，射之毕，径入门。明晨复如此，围下人或起或卧，慈复植的，射之毕，复入门。明晨复出如此，无复起者，於是下鞭马直突围中驰去。比贼觉知，慈行已过，又射杀数人，皆应弦而倒，故无敢追者。遂到平原。
看太史慈的这番突围操作，真的是有勇有谋啊!先是用疲敌之策干扰敌军，反复数次，使得敌人放下戒备，然后直冲而出。等到敌人发现，太史慈已经冲出了包围圈。而且人家并不急着逃跑，反而趁机又射杀几人，吓得敌军都不敢再追了。这等操作，简直是六到飞起。
太史慈突破重围后，来到平原县，见到了刘备。而刘备听说孔融找他求救，也是十分惊讶，没想到连北海太守也知道刘备的大名(当时的刘备还是比较弱小的)。于是刘备率领三千精兵前去解围，成功地赶跑了黄巾军。不过刘备却并没有借此收下太史慈这员良将，最终太史慈前往投奔了扬州刺史刘繇。那么为何刘备此时不招揽太史慈呢?
其实刘备在见到太史慈时，肯定是有过一番询问，最终也是知道太史慈并非孔融手下，而只是为了报恩才到了孔融手下的。刘备私下里估计也拉拢过太史慈，但是太史慈当时没有答应，至于太史慈没有答应刘备的原因，本文认为有以下两个原因。
一、刘繇相召
太史慈和这个刘繇是同郡人，关系应该还是不错的，原本太史慈从辽东回来，就打算去见刘繇。后来因为孔融这档子事，耽误了行程，完成了救援孔融的任务，他还是需要去刘繇那边的。别人先有约，所以不能答应刘备了。
二、刘备太弱
当时的刘备，实力还是太过于弱小了。他当时依附于公孙瓒，只是一个平原相，以他当时的地位来看，怎么看也不像是一个主公，未来能够争夺天下。当时的孔融是北海太守，刘繇是扬州刺史，官职都高于刘备，随便跟着他们任何一人，发展前途也会高于刘备。没办法，刘备当时的硬实力太差了。而太史慈又是个热血青年，想要创下一番功绩，只有跟随大人物，他才有更多的发展机会。
《三国志》 ：“丈夫生世，当带三尺之剑，以升天子之阶。今所志未从，奈何而死乎!”
太史慈临死前，曾说过这么一番话，足见他这个人其实是渴望建功立业的，当时的刘备实力太弱，确实是不太符合太史慈的选择。
实际上刘备的人格魅力如此强，如果稍微施展一番，打动太史慈的心，说不定也能够使得太史慈回心转意，毕竟连关羽张飞赵云这种名将，都愿意跟随刘备，说明刘备的个人魅力并不低。可惜的是，强扭的瓜不甜，既然太史慈无意，刘备也只能放手，错失了太史慈。
接下来我们来看看，之后太史慈的表现是多么的凶猛，让大家不得不遗憾刘备未能收服他!
太史慈加入刘繇后，并没有受到重用，只是成为了侦查敌情的小官。不过就在这种位置上，太史慈也是打出了名声!他在执行侦查任务时，正好遇到了孙策，当时孙策这边共有十三从骑，皆是黄盖、韩当、宋谦等勇猛之士，而太史慈边上只有一个小卒，然而太史慈一点都没有畏惧，直接就冲上去和孙策缠斗在一起了，最终还抢下了孙策的头盔，勇猛非凡。
在三国演义中，也有对这一情节的描述，很多人认为这是虚构的，毕竟孙策这种主帅不会轻易单挑，然而实际上，这是在正史上真实发生的事情!
虽然太史慈勇猛善战，但并不能为刘繇所重用，最终兵败被俘，投靠了孙策。孙策十分看重太史慈，使得太史慈的才华得到了充分的施展，成为了东吴数一数二的名将。当时刘表从子刘磐，十分骁勇，多次作寇于艾、西安诸县，于是孙策任命太史慈为建昌都尉，督率诸将共拒刘磐。最终在太史慈的英名指挥下，刘磐被击败，自此绝迹不复为寇。
刘磐这个人大家不是很熟悉，但是他有一个手下，大家肯定认识，那就是黄忠!史书中关于黄忠的记载，在加入刘备阵营前非常少，只知道他是刘表手下中郎将，跟着刘磐驻军长沙攸县。从加入刘备后的表现来看，黄忠是一员骁将，战力非凡，于定军山一战阵斩夏侯渊，一锤定音，奠定了刘备汉中大胜的基础。这么厉害的人物，为何在刘表手下时，记载会那么少?
结合刘磐和太史慈的交战，我们可以合理推测，黄忠和刘磐在与太史慈的交战中，数次被太史慈击败，没能取得大的胜绩，所以对他的记载非常少。按此推测来看的，太史慈的军事能力，可是比黄忠还要强得多的!
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