历史上魏延本来是降将，入蜀之初因为诸葛亮本人的不看好，而没有被重用，那么魏延的墓前为什么会有跪着的诸葛亮石像呢?不清楚的读者可以和趣历史小编一起看下去。
说到魏延产生归降刘备的想法，其实是很早的。在小说中刘备被曹操追杀的时候，就曾经在路过襄阳的时候，魏延就表示了想要为之效力的期盼。但由于当时时机尚不成熟，所以魏延只好先加入韩玄手下。
不过不久后机会还是来了，关羽在收服黄忠的时候，正好魏延也在军中，所以他杀掉韩玄成功献城，自己也顺势加入了刘备手下。不过真实的历史中，魏延却原是刘表手下的将领，在刘表战败后带着手下的残兵加入刘备手下。
不过无论是正史还是小说中，虽然刘备很喜爱这个手下，但魏延却一直和诸葛亮关系不大好。小说中硬生生给这个矛盾找了一个玄学的理由——魏延脑后有反骨，诸葛亮推测他日后必反。
在小说中的这个原因虽然优点奇葩，但多少让诸葛亮后来的行为有了合适的逻辑。不过在真实的历史中，诸葛亮不喜欢魏延古迹多半是因为魏延的性格导致。魏延这个人虽然能力不俗，但为人过于自负，而且不懂得审时度势。如果眼中只有主公刘备，连诸葛亮都不放在眼里的话，那么也就别怪诸葛亮给他穿小鞋了。
好在刘备活着的时候，对魏延还是比较器重的，所以他的官职升迁的很快。刚入巴蜀之地的时候，魏延还是一个小小的牙将，等到占领汉中之后，他就被提拔为镇远将军，而且兼任汉中太守，镇守这个刘备集团的后方战略重心地区长达十余年。刘备称帝以后，虽然没有进入五虎将的行列，但也成了略逊一筹的镇北将军。以魏延的性格对此事自然颇有微词，不过刘备在世还是可以镇住他的。可是刘备死后，魏延的锋芒就更加显露出来。
其实魏延对诸葛亮的态度，也和其他的蜀将不同。他并不是以一种崇拜的眼光看这位丞相，甚至连完全信任也做不到。这一点从他和诸葛亮在北伐策略上的分歧，就可以看得出来。诸葛亮自认为算无遗策，所以他倾向于求稳，攻魏国所必救之地，在牵扯中获得优势;而魏延在第一次北伐的时候，就请求自带一万兵，出奇招走小路直取长安，如果计谋成功，则攻防之势立刻逆转，蜀国就会掌握更大的主动权，甚至有可能一战毕其功。
不过这个策略被诸葛亮否决了，而且他的理由居然是太过冒险。经过了这件事，魏延看出诸葛亮的军事水平的缺陷，也彻底对蜀国的北伐失去了信心。有能力的人多半自负，但魏延的问题在于他不善于隐藏自己的能力，更不会隐藏自己的不满。聪明的诸葛亮自然看出了魏延言行中透露出的不敬，所以从此开始计划自己死后如何制衡他的权力了。
于是诸葛亮提拔了另一位臣子——杨仪，这个人也是个人才，而且他最大的优点是和魏延不和。这两个人不但在朝中屡次冲突，甚至每次见面也都是以争吵结束。这个时候诸葛亮和费祎等人会进行劝解，虽然杨仪并不能代替魏延的地位，可是他的存在，也成为了对魏延的一种掣肘，而且关于魏延，诸葛亮还给杨仪安排了一个后手——彻底解决自己死后，魏延对整个蜀国的威胁。当然考虑到可能会动手的情况，诸葛亮还安排了马岱作为杨仪的帮手。
六出祁山的诸葛亮，终于还是倒在了北伐的路上，五丈原诸葛亮离世，意味着蜀汉失去了最大的功勋之臣。小说中为了放大杀掉魏延的合理性，所以加入了诸葛亮七星灯续命，被魏延无意中破坏而失败的情节。即使没说魏延是罪魁祸首，至少把他包装成了间接导致诸葛亮死亡的凶手。
于是魏延顺理成章的在诸葛亮死后野心膨胀，领军反叛，这个时候诸葛亮留下的后手生效，杨仪领军与魏延对峙，而且激他大喊“谁敢杀我”，最后被旁边潜伏多时的马岱一刀砍死。
正史里面的魏延虽然性格不好，但却为蜀国立下许多功劳，无论是在收服南蛮，还是在北伐中，都有过亮眼表现。而诸葛亮虽然对魏延不是很信任，但也完全没有想过杀掉他。
魏延虽然对诸葛亮不满，但对于蜀国还是忠心耿耿的。诸葛亮死后，蜀国士气已丧，杨仪和马岱按照诸葛亮的遗嘱，缓缓退兵。可是魏延这个时候却反对退兵，更不愿担任断后的职责。魏延带兵赶到杨仪面前与他对质，可是因为他违反丞相遗命在先，所以兵士们纷纷逃走。魏延想逃的时候，才被马岱追上杀死。
因为杨仪和他的矛盾，所以魏延死后，谋反的罪名被推到了他的头上，魏延的后人也被杀戮殆尽。不过后人对魏延的评价还是客观的，不但为他立碑造祠，还雕了一个石像跪在墓前。有人说这是诸葛亮，但其实按照历史记载，更可能是杨仪或者马岱。毕竟因为矛盾杀死他并诬陷的正是杨仪。
与很多平庸却得了善终的文臣武将相比，或许魏延出色的能力配上桀骜的性格反而害了他。
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