秦末时期，天下大乱，各路义军纷起，除了章邯组建的临时军队外，秦国各地的驻军和上郡边军也参与了平叛战争，唯独驻守岭南的秦军没有回援。有人认为，秦始皇下令这些军队驻守边地，即使国内有变故也不得返回，但事实并非如此。
实际上，秦始皇并没有下达这样的命令。岭南秦军之所以没有回援，原因主要有两个：一是他们无法回来，二是他们不愿回来。
首先，秦国的律法严苛，士兵不敢擅自离开岭南驻地回援。受到秦末叛乱形势的影响，再加上岭南距离咸阳太远，朝廷从未下达过回援的命令，因此岭南秦军也不敢擅自离开驻地回援。
其次，岭南的人心不稳，秦军担心离开后岭南局势将再度动荡。攻占岭南的战争持续了近十年，秦军损失惨重，岭南人口也减少了一半。双方的矛盾深化。在秦末天下大乱之际，攻占岭南仅过去了五六年，秦国对岭南的统治并不稳固。秦军一旦撤离岭南，岭南可能会再次脱离秦朝的掌控，这显然不符合秦国的利益。
此外，无论回援的结果如何，对岭南的最高统帅任嚣来说，都没有任何好处。他也没有接到回援的命令，为何要自讨苦吃呢?
另外，胡亥作为秦二世在位期间，自我沉迷于享乐，赵高则独揽大权，大肆排除异己，朝廷腐败不堪。任嚣认为秦朝已经失道，天下苦不堪言，不值得他再回援。在临终前，他告诉赵佗：“番禺负山险阻，南北东西数千里……可以立国。”因此，赵佗最终封关，绝道，筑起三道防线，聚兵自卫，岭南最终割地自立。
综上，秦末天下大乱之时，由于任嚣没有接到回援的命令，再加上岭南局势不稳、对自己结局的担忧以及胡亥的不得人心，最终导致岭南军队并未选择回援。此外，由于秦军攻打岭南损失惨重，因而秦军在岭南的驻军其实并没有五十万，其实只有二十多万罢了。
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