周悼王姬猛（？―前520年），姬姓，名猛，东周第十三位君王，周景王长子，周敬王同母兄。姬猛继位后，姬朝很不甘心，就带领失去职位的旧官吏和百工以及一部分兵士叛乱，争夺王位，刘卷被打败逃了，单旗保护着姬猛待在王宫内。姬朝的党徒乘深夜潜入宫中，劫走了姬猛。单旗突围而逃，姬朝的徒众挟持着姬猛追赶单旗。半路上，晋顷公遣大夫籍谈、荀跞带兵救出了姬猛，护迎他避于王城（今河南省洛阳市东北）。不久，派兵护送他回都城。同年10月，姬猛病死（史记记载周悼王被王子朝杀害）。
景王突然死亡，使得整个改革计划泡了汤，他临终前所安排的孟宾，不仅没有力量扶姬朝继位，反而被刘卷（刘献公的继承人）等保守势力杀害。刘卷随后立姬猛为王，是为周悼王。
周悼王是支持保守派反对改革的，他一上台就大搞裁员，一大批百工、百官“下岗”。
姬朝看姬猛当了天子，非常不满，又见姬猛如此破坏父亲生前制定的改革大计，更加愤怒。百工、百官被裁员的很多，也都对姬猛不满，于是姬朝就带领这些人造反。刘卷被打得措手不及，大败而逃，周悼王躲在单穆公单旗的家里不敢出来。姬朝的部下就趁夜潜入单家，劫持了悼王，单旗突出重围逃走了。
姬朝见刘卷和单旗都跑了，就带人追赶，结果刘、单已经联络了晋国，晋顷公派了当初曾经被周景王斥责过的荀跞和籍谈率兵搭救周悼王。姬朝所率的不过是百工、百官，不是强大晋军的对手，很快被打败，姬猛也被晋军救走。姬朝见大势已去，于是选择逃亡楚国。
不过，姬朝在逃亡时将王室的典籍都带上了，还带走了一批忠于自己的贵族，这些人来到楚国，将正统的中原文化也带到了楚国，从而使楚国的文化有了一个质的飞跃。
姬猛名字起得挺猛，但其实身体挺糟的，半年来又惊又吓，元气大伤，被晋军救出不久就死去了。
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