一次，唐太宗怒气冲冲地回到后宫对皇后长孙氏说，总有一天，我要杀掉这个“乡巴佬”。长孙皇后忙问杀谁”他还令公卿大臣们把魏征遗表中的一段话写在朝笏上，作为座右铭，以魏征为榜样，做到“知而即谏”。君临天下的皇帝，对一个老臣竟倚重、倾心如此，这在历史上的确并不多见。
魏征早年投靠唐高祖李渊创建的唐王朝，为太子李建成做事。由于魏征才华出众，因此很受太子的器重。
后来，李世民发动“玄武门兵变”，杀死哥哥李建成。年轻而敏锐的李世民知道魏征是个人才，便亲自召见他。李世民一见魏征，就非常生气地责问他：“你为什么要离间我们兄弟的感情t”在场的大臣们都感到魏征将有杀身之祸。可是，魏征却从容自若，以非常自信的口气回答说：“如果皇太子早听我的话，肯定不会落到今天这样的下场。”李世民听后，被魏征这种不畏强权及正直的精神所感动，打心眼里钦佩他的人格。因此，不但没有处罚他，反而重用了他。
不久，李世民委任魏征为谏议大夫(专门向皇帝提意见的官职)，以后又提拔他当宰相。建国之初，唐太宗励精图治，经常召见魏征，与他讨论治国施政的得失。魏征胸怀大志，胆识超群，以实事求是的精神大胆进谏。在他任职的几十年间，为了使大唐民富国强，先后向唐太宗进谏了二百多次。每一回，唐太宗都慎重地思考他所提的意见，尽量采纳。
由于魏征能够犯颜直谏，即使唐太宗在大怒之际，他也敢面折廷争，从不退让，所以，唐太宗有时对他也会产生敬畏之心。有一次，唐太宗想要去秦岭山中打猎取乐，行装都已准备停当，但却迟迟未能成行。后来，魏征问及此事，唐太宗笑着答道：“当初确有这个想法，但害怕你又要直言进谏，所以很快打消了这个念头。”还有一次唐太宗得到了一只上好的鹞鹰，把它放在自己的肩膀上，很是得意。但当他看见魏征远远地向他走来时，便赶紧把它藏在怀中。魏征故意奏事很久，致使鹞鹰闷死在怀中。
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