历代名将都有自己的宝马。西楚霸王项羽乘的马取名“骓”，此马五岁，跟随项羽立功创业，所向无敌，常一日千里。追风赤兔马原是董卓赐给吕布的，吕布身亡，此马被关云长所获。张飞的战马也不赖，时人称“人中张飞，马中玉追”，性情暴烈的张飞竟给自己的坐骑赐名“玉追”，这个文雅的名字，甚为有趣。蜀主刘备的马叫“的庐”，颇为别致。
我国从夏代初年开始养马，之后始终是畜牧业中的一个重要分支。周朝时期，对马的认识和驯养已经有了相当深入的把握，朝廷还专门为马盖马厩，设官职，配人员，负责马的放牧、饲养、调教、乘御、保健、繁殖，形成了较为完整的马政制度；与此同时，对马的选种、长势、鉴别(相马)、管理、疾病防治等也积累了丰富的经验。之后，我国历史上曾经出现过许多养马的著作，如《马书》《相马经》之类。我国的少数民族，过去许多是以游牧为生的，如蒙古族，更对牧马业的发展作出了重大贡献。
到了农业社会，马的食用功能减退，主要用作交通工具。以马代步，骑马出行，骑马行商，骑马传邮，马驮运货，无论官方或民间，马都是那个社会主要的陆路交通工具。马车的出现使马的交通运输功能大为提升。我国西南山区，山路崎岖，多以马驮运货，牵着、驮着、走着、赶着或马十余匹，或马百余匹，结而成帮，称为“马帮”。
古代作战方式，主要有步战、车战和骑战，其中的车战和骑战都离不开马，因此，东汉有位愿“马革裹尸”的将军马援说，“马者，甲兵之本，国之大用”。在冷兵器时代，交战双方拥有马匹的数量，往往是代表军力和决定胜负的一个标志。战国七雄之首的秦国，有车千乘，骑万匹，卒百万，兵强马壮。秦始皇兵马俑坑内的大量战车，骑兵俑和步兵俑，就是秦国强大军队的缩影。
马在中国人的心目中，是非常之好的形象，被视为吉祥瑞兽、善良神物。其冠名于姓氏、山河、人物，历代以马为题材的文学作品，浩若烟海。云南有马龙县、马关县，西藏有康马县，四川有马边彝族自治县，广西有马山县，安徽有马鞍山市，河南有义马市、驻马店市……中国的姓氏有马姓，人名字中带马字者更多矣。
旧时还有祭马的习俗。春祭马祖，马祖就是马在天上的星宿天驷星，祭马祖是为了祈求马匹的兴旺；夏祭先牧，先牧就是牧马的创始人，祭先牧表示不忘其恩德；秋祭马社，马社就是马厩这块地方的土地神，祭马社是为了让其保佑马的平安；冬祭马步，马步神是主管马灾疫的，祭马步神是为了使马免受灾疫。全国许多地区还信仰马王爷，建有马王庙，农历六月二十三为祭马王节。马王爷据传是西汉时降汉的一位匈奴王太子金日，身材高大，容貌威严，汉武帝时官拜马监。他笃实忠诚，为人信爱，民间以他为马神，画纸上绘以四臂三目，颇显得狰狞可怖，神牌上写着水草马明王。过去，农家、车马店、驮运帮、骡车夫、马骡驴商贩乃至军队以及使用畜力的磨油、磨面、磨豆腐等店铺作坊，都一概要祭祀马王爷。连酱园业、糕点业也将马王爷作为行业神之一。此外，我国有些少数民族结婚时男方要送女方一匹小金马或银马或布马，表示吉祥；丧葬时或以马殉葬，或以马俑陪葬，或在墓前立石马，或扎制并焚化纸马；云南纳西族的葬俗有洗马的仪式；朝鲜族的婚礼新郎骑马迎亲；旧时满族有祭祖马的习俗，蒙古族有赛马并用马奶酒祭祖先、天地、神佛和招待远方贵客的习俗……
马，强劲而豪迈，雄壮而有力，轻捷而敏锐，平和而合群，勇敢而驯服，匀称而优美，因而深得人类的欢心，视为亲密的战友、生死与共的朋友、吉祥的瑞兽。人们敬马、爱马、崇马、尊马、颂马、赞马，成为千百年来独特的民俗文化现象，延续在中华民族的精神生活之中。
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