清河王刘庆，是汉章帝刘炟之子，生于建初三年（公元78年），估计是由于是长子的原因，建初四年（公元79年）四月就被立为太子。当时刘庆的母亲宋贵人与马太后（汉明帝的皇后）有亲戚关系，因此得到了马太后的庇护。可惜好景不长，马太后在六月份就去世了，享年四十多岁。汉章帝的皇后窦皇后受到宠幸，因为宋贵人姐妹二人同时受宠，而刘庆为太子，窦皇后因此心怀怨恨，内外夹攻，日夜诋毁宋贵人和刘庆母子。因此刘坦逐渐疏远了二人。直到建初七年（公元82年），刘庆终于被废，被贬为清河王。最可笑的是窦皇后忙活了半天，自己又没有儿子，不知道她在忙活作甚。立为太子的是梁贵人的儿子刘肇，也就是后来的汉和帝。值得一提的是伟大的造纸家蔡伦同志，他受窦皇后的委托，庭审宋贵人姐妹，二人被逼服毒自杀。
汉和帝刘肇是个不错的皇帝，从他的谥号“和”中就能看出一二。首先，他同被废的哥哥刘庆关系亲密，没有天天琢磨刘庆会不会谋反，要不要给他安个罪名弄死。其次，在他登基初期，大权被窦太后以及外戚窦宪等人把持，刘肇密令刘庆从千乘王刘伉处借得《汉书外戚传》，趁夜送入皇宫，学习了汉文帝诛薄昭、汉武帝诛窦婴、汉昭帝诛上官桀、汉宣帝诛霍禹等历史经验，经过一番准备，逮捕了窦宪等人并勒令其回到封地自杀，成功夺回了政权。
刘庆帮助刘肇成功夺权，自己也继续做自己的王爷，唯一痛心的就是自己的母亲被逼自杀一事，但在窦太后掌权期间，不敢公开祭祀，只能在暗地里进行。窦氏伏诛以后，汉和帝下令允许公开祭祀。刘庆哭着说：“活着的时候没有得到供养，最终得以祭祀，我个人的愿望总算得到了满足。”永元十五年（公元103年）有人说刘庆隐瞒手下人犯罪，刘庆说只知道听从朝廷的命令。刘肇很赞同这番话，不但没有怪罪刘庆，反而把没收来的财物全部赐给刘庆。元兴元年（公元105年）汉和帝刘肇去世，刘庆听得噩耗，到前殿哭泣，乃至呕血数升，因此得病，可见兄弟二人感情还是很深厚的。
当时东汉皇宫不知道是什么东西作祟，小孩子生出来没有几天就夭折了。汉和帝前后立了两位皇后，阴皇后和邓皇后，都没有生育，跟其他嫔妃生的十几个孩子也都死了。后来所生的皇子，都抱出来寄养在民间。汉和帝死时没有来得及册立太子，邓皇后从民间寻来百日婴儿刘隆即位，是为汉殇帝，邓皇后临朝，称邓太后。延平元年（公元106年）刘庆回到封国，邓太后因为刘隆尚在襁褓之中，不知道会不会夭折，因此留下了刘庆的长子刘祜和嫡母耿姬。果然没过多久刘隆就驾崩了，邓太后于是立刘祜为帝，就是汉安帝。刘庆当上了理论上的太上皇，但他在这一年的冬天就去世了。临死前上书邓太后，想要与母亲宋贵人合葬，邓太后并未答应，而是把他和妃子左姬（汉安帝的母亲）一起合葬在广丘。
刘庆实际上是后宫争宠和夺权的一个牺牲品，然而所幸的是他毕竟得到了善终，比西汉王朝的两位废太子刘荣和刘据要强一些。而且他的儿子刘祜是汉安帝，他的孙子刘保是汉顺帝，他的曾孙刘炳是汉冲帝，自己的子孙中出了三个皇帝，他在地下也可以和刘据耀武扬威一番了。永宁二年（公元121年）邓太后去世，刘祜亲政，马上追封刘庆和左姬各种称号。那个受窦太后指使逼迫宋贵人自杀的蔡伦，明知大势已去，耻于受辱，于是洗得干净，穿戴整齐，自杀了事。
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