自行火炮(self-propelled gun)是同车辆底盘构成一体自身能运动的火炮。自行火炮越野性能好，进出阵地快，多数有装甲防护，战场生存力强，有些还可浮渡。自行火炮的使用，更有利于不间断地实施火力支援，使炮兵和装甲兵、摩托化步兵的战斗协同更加紧密。自行火炮主要由武器系统、底盘部分和装甲车体组成。自行火炮除按炮种分类外，还可按行动装置的结构形式分为履带式、轮胎式和半履带式；按装甲防护分为全装甲式（封闭式）、半装甲式（半封闭式）和敞开式。全装甲式车体通常是密闭的，具有对核武器、化学武器和生物武器的防护能力。
由于自行反坦克炮多用于伴随坦克进攻和作战，所以又称 “强击炮”。继德国之后，苏、英、美等国也研制发展了与德国相似的强击炮。自行火炮越野性能好，进出阵地快，多数有装甲防护，战场生存力强，有些还可浮渡。自行火炮的使用，更有利于不间断地实施火力支援，使炮兵和装甲兵、摩托化步兵的战斗协同更加紧密。
自行火炮（日军称“自走炮”）是一种安装在车辆底盘上，能自行运动的火炮。日军在二战后期发展出一系列自走炮，但日本既没有好的底盘，也没有高性能火炮，因此日军自走炮部队战绩寥寥，其作战过程堪称“悲剧”。
二战后期的菲律宾战场，日军的牵引式火炮机动能力差，打不了几炮就会招来美军飞机“打靶”。日军组建了一支独立自走炮大队派往菲律宾，运输自走炮的船队于1944年11月25日抵达菲律宾的林加延港后驶向马尼拉。然而，美军航母正在攻击马尼拉，日军运输船队被美军舰载机发现，4艘遣输船全被击沉。独立自走炮大队还没上战场，就沉入了海底。
独立自走炮大队覆灭让日军痛心，但日军并未改变策略。很快，一支装备3门自走炮的自走炮中队组建完成。该中队1944年12月31日抵达林加延港，第二天，美军飞机夺袭林加延，1门自走炮随被击沉的运输船沉入海底。在随后与美军的战斗中，自走炮中队伤亡不断，剩下的两门自走炮也先后丧失。更让人想不到的是，由于自走炮中队携带的粮食和补给相对比较充足，一些溃散日军居然抢劫了他们，致该部队陷入断炊惨境，不得不就地解散，人员各自逃生，最终只有几人逃回日本。
此外日军在菲律宾战场上还有一支老牌自走炮部队——机动炮兵第2联队。该部队在与美军的战斗中也减员严重，自走炮或被缴获、或被击毁，日军“悲剧”的自走炮作战最终结束。
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