马忠的出场被安排在一次重要的伏击战中，当时关羽已经兵退麦城，只剩三百余人，粮食也没了，真可以说是穷途末路。然而此时的关公依然武艺卓绝，在右臂少力的情况下，仍可以战平徐晃。困兽而斗的效果自然不好，因此，吕蒙才需要设下伏兵：“可令朱然引精兵五千，伏于麦城之北二十里；彼军至，不可与敌，只可随后掩杀。彼军定无战心，必奔临沮。却令潘璋引精兵五百，伏于临沮山僻小路，关某可擒矣。”从吕蒙的计策来看，朱然的部队只是要把关公驱入临沮，打击并消耗关公的有生力量。真正要作战的部队是潘璋的五百精兵，而且是伏于山间小路，以生擒为目的。实战中，关公的遭遇按照先前的计划顺利发展，被朱然所驱，不得以“望临沮小路而走”，进入了潘璋的埋伏圈。然而潘璋的表现却实在有些不妥，此时作为伏击部队的最高将领，他居然轻率地“骤马舞刀杀来”，结果“只三合，潘璋败走”。潘璋显然有些急功近利，按照原来计划，他的部队本该埋伏在山路上，他却早早地跑出来要生擒关公，心想既可以扬名立万又可以立个大功。偏偏此时的关公的体能和状态都没有怎么消耗，于是非常顺利的击退了潘璋的围歼。然而潘璋依然有马忠这支小部队留守山间，以至于关公仍然无法突围。
“正走之间，一声喊起，两下伏兵尽出，长钩套索，一齐并举，先把关公坐下马绊倒。关公翻身落马，被潘璋部将马忠所获。”这两句话非常简洁的描述了关公被擒的整个过程，值得注意的有两点：第一是伏兵长钩套索。这是一种实战方针，类似于近代的地道战，地雷战等等。以整个麦城战役而言,吕蒙的计策是有战略性的,他只规划出部队的行动方向和其战略目的,至于怎样达到战略目的,则需要看前线将领如何指挥。潘璋的突击战和马忠的绊马索是两种不同的战术，从结果上看，马忠很好的利用了地理优势，使其战术达到预期的效果。就这点而言，马忠至少要比潘璋更善于用兵。另一点要注意的是“关公翻身落马，被潘璋部将马忠所获。”可能有人会说，这句话的意思也可以理解为被马忠的部队所擒。但是细细品味一下文章的措词就可以发现，的确是马忠在关公落马的第一时间冲上去，并制服了关公。此时的关公虽然是强弩之末，但也不是一般人能随随便便压得住的。小说后面紧接着写道“关平知父被擒，火速来救；背后潘璋、朱然率兵齐至，把关平四下围住。平孤身独战，力尽亦被执。”关平的体力消耗绝对高于关公，因为他一直在断后，不停的与潘璋、朱然的追兵纠缠，即使这样，活捉关平也费了不少力气。反观关公，居然擒得如此轻松，只能说明马忠具有相当高的武艺和胆识。关公在猝不及防的情况下，被一举拿下。
马忠的第二次出场是在刘备伐吴期间。刘备称赞关兴和张苞的时候说了句“昔日从朕诸将，皆老迈无用矣；复有二侄如此英雄，朕何虑孙权乎！”严格来说，刘备的这句话可能只是无心的感慨，但是让老将听起来却非常心寒。老就老吧，还加个无用矣，似乎有点鸟尽弓藏。黄忠也正因此再次披挂上阵。追击潘璋一时兴起，落入了包围圈。“忽然狂风大起，忠急退时，山坡上马忠引一军出，一箭射中黄忠肩窝，险些儿落马。”这里马忠显示了一下箭术，要在狂风中射中急退中的武将，这个难度是很高的。可以参比赵云射桅。这次侧面反映了马忠的武艺确有过人之处。
马忠最后一次露面是在吴军大败之后。整个部队的士气都很低落，偏巧这时主将潘璋居然走失。马忠只好带着他的三百士兵去寻找潘璋。这个行为应该是他自发的。其一，潘璋的部将不止马忠一人，但只有马忠在营外收寻，其二，吴军新败，而潘璋也非重要人物，因此吴军不会有大规模的收索行动。从这点来看，马忠是个非常称职的部将，有很强的责任感。其实，潘璋是被关兴一路追杀，慌不择路而逃进山谷，最后依然被关兴所杀。而关兴在回程中恰好遇到马忠。关兴，张苞的武力精湛，此前屡次阵前斩将，更将韩当，周泰杀的慌忙撤退。这个情况马忠是非常清楚的，但是他的第一反映并不是挥军齐上，而是“纵马来取关兴”。显然，他对打败落单的关兴是很有信心的。而关兴也知道，必须尽快杀掉敌方主将才有全身而退的可能。这里两人应该有交战数合。因此，即使马忠武功不及关兴，应该也相差不远。接下来就有些乱了，先是张苞带救兵，与关兴一起追马忠。后是马忠在糜芳、傅士仁的支援下与关，张二人混战。兵力上的优势，让马忠等人最后取胜。
回顾马忠的三次出战。擒关羽，射黄忠，退关张，每次都这么惊心动魄。他的对手都是三国里的超一流武将。而这样的战绩恐怕是连吕温侯也不敢想像的。不得不承认，其间也有些运气因素，但是如果没有真正的实力，运气再好也不会成功。君不见，曹性阵前射夏侯，郭淮引弓追伯约。由于马忠的出场太少，无法在他的领军才能上多做评论。只能从仅有的几次战役中发掘出他是一位善于实战，尽忠职守，武力精湛而且颇有胆识的将领。虽然一直任潘璋的部将，未得重用，但是假以时日，必定会以战功发展成为三国后期吴国的主要将领。可惜，这样一个将才却和张飞有着相同命运，在睡梦中为糜芳、傅士仁所刺，枉送了性命。
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