早期猿人:
早期猿人是最早完全形成的人,是人类发展的初级阶段,其生存难带为380万年前至180万年前。现在所知道的的最早的猿人化石是在1974-1075年在坦桑尼亚发现的,发现物主要是上下颌骨和牙齿,经测定,其年代在377万年前至359万年前。1972年,在东非肯发现的KNMER-1470号人是目前公认的最早人类的典型代表。学术界把能够制造工具的早期的人成为最早的人属。最早的人属是“能人”。化石最早于1960在坦桑尼亚的奥杜韦峡谷发现的。“能人”生存年代大约距今180万年前。
晚期猿人:
中国学者习惯上称为猿人,生存年代180万年前至30(或20)万年前,其化石在欧、亚、非三洲均有发现。其头骨扁平,骨壁厚,眶上脊粗壮;脑容量大约从800毫升到1200毫升,平均身高为160厘米;下肢结构与人类十分相似,大腿骨接近现代人,其直立人行走的姿势已很完善。
早期智人:
早期智人也称古人,生活于距今25万年至4万年前。其体质形态已和现代人接近,但仍带有一些原始特点,如眉脊发达,前额低斜、鼻部扁宽、颌部前突等,脑容量平均为1350毫升。其化石目前在亚、非、欧三洲有多处发现。

晚期智人:
晚期智人也称现代智人,过去称为新人,生活距今四五万年前至1 万年前。其体质形态和现代人大致相同,眉脊减弱,颅高增大,颌部退缩,下额明显,脑容量平均为1400毫升以上。他们的化石不仅分布于欧、亚、非三大洲,而且在大洋州和澳洲也有发现。晚期臹人出现的时候,现代人种也形成了。
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