1761年战局中，12月16日发生了一个重大事件。这就是鲁缅采夫将军指挥的俄军在波罗的海舰队的配合下，攻占了普鲁士的坚固要塞科尔贝格科。布图尔林元帅(接替染病的萨尔特科夫)统率的俄军在波美拉尼亚站稳脚跟后，与瑞军建立了联系，以便共同从北面对柏林实施突击。在1761年的战局中，普鲁土丧失了南西里西亚，被切断同波兰(普鲁土的粮食供给地)和波罗的海的联系。普鲁士已陷入困境。但是，形势发生了变化。1762年1月5日女皇伊丽莎白·彼得罗芙娜病死，腓特烈二世的追随者彼得三世即位，使俄国退出战争，并且把俄军占领的全部土地归还给普鲁士。此后，在5月5日同普鲁士签订了同盟条约，从而拯救了普鲁士，使其免于彻底覆灭。继俄国之后，瑞典也于1762年5月22日退出战争。
在1762年的战局中，普军在俄国切尔内绍夫军(临时编入普军)的援助下，把奥军逐出西里西亚和萨克森，并在弗赖堡附近的交战中战胜了帝国军队。但是，战争已把交战各方拖得精墟力竭，因此，普法于11月3日签订初步和约，普奥于11月24日订立停战协定。
以俄国退出战争为标志，七年战争进入了尾声。最终导致战争结束的是这样两个具体原因：一是战争已把交战各国拖得精疲力竭，任何一国已无力改变既成的胜负格局;二是由于俄国转而同普鲁士结盟，在1760年的战局中，普军又重新夺回了西里西亚和萨克森。基于这一情况，普鲁士和法国于1760年11月3日签订初步和约，普鲁士和奥地利于同年11月24日签署停战协定;英国和法国于1763年2月10日签订巴黎和约(1761年参战的西班牙和葡萄牙也加入了该和约)。1763年2月15日，以普鲁士为一方、奥地利和萨克森为另一方，签订了结束七年战争的胡贝尔图斯堡和约。
根据上述和约和协定的确认，普鲁士巩固了它对西里西亚的领有权;英国取得了加拿大和法国割让的密西西比河以东的所有领土，并且用梅诺卡岛换取了塞内加尔，用古巴换取了佛罗里达的一部分;奥地利放弃了收复西里西亚的要求;法国丧失了北美和南亚的大部分殖民地，但重新获得英国归还的贝尔岛、瓜德罗普、马提尼克、圣路西亚、加利，以及北大西洋的密克隆和圣皮埃尔岛;西班牙在付出代价后，重新获得古巴和菲律宾。一场规模空前的世界性战争在经历了七年激烈、曲折、复杂的角逐之后，宣告结束。
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