刘邦的出生非常诡秘。刘妈妈年纪已经很大了，有一次在太湖岸边歇息，不知不觉睡着了，做了一个春梦。当时雷电轰鸣，刘太公一看天气不好，就出门去接老婆回家，走到湖边，看见一条蛟龙正伏在刘妈妈身上。刘妈妈就此怀了孕，后来生下了刘邦。
这段记载出自《史记?高祖本纪》。根据司马迁的描述，刘邦非太公所生，但也不可能真的来自那条蛟龙，这不过是刘邦得天下之后史官的粉饰之辞而已，当不得真。
这个神奇的故事说明，太公的态度很值得玩味，起码太公知道刘邦并非自己亲生这一事实。这在以后的岁月中得到了旁证。不过刘邦出生了，确实长得酷似蛟龙：鼻子高高的，脖子长长的，胡须密密的，尤其令人称奇的是，左大腿上居然长了72颗黑痣!那类似于一种生理缺陷，夏天去游泳是会惹人耻笑的，搁在“成王败寇”的胜利者身上，却反而成了生具异相的证据。
刘邦懒惰，贪婪，自私，残忍，六亲不认。刘邦一家都是农村户口。刘邦却自认为高人一等，最讨厌和家人一起下地干活，能偷懒就偷懒。太公对刘邦这种懒汉行径实在看不下去了，严厉批评他是个无赖：不愿勤劳致富，只想投机取巧。还拿刘邦弟弟做榜样，让他向弟弟学习，勤俭持家，一点一滴地置办家业。
“你把爹煮了，请分给我一杯羹”
公元前205年，刘邦和项羽在彭城一场大战，一败涂地，刘邦的父亲太公和吕后都被项羽俘获，刘邦逃亡途中遇见了失散的一女一子，把他俩放在车上一起逃命。后面追兵越来越近，刘邦忧心如焚，为了自己逃命，数次将儿女蹬下车去，大将夏侯婴每次都跳下车把他俩救上来，让两个小孩一边一个抱着自己的脖子，像两只澳大利亚树袋熊一样，就这样逃脱了。夏侯婴还指责刘邦说：“虽然情况危急，但也不能活生生地把他俩扔掉啊!”
两年后，楚汉相持，项羽的粮道被断绝，非常头痛，就在两军阵前架设了一口烧沸的油锅，旁边的高台上放了一块案板，把刘邦的父亲太公像烤羊肉串一样架在油锅上。布展完毕，派人去通知刘邦前来观看。刘邦来到阵前，项羽对他说：“快点投降!否则我就把你爹给煮了!”刘邦一看这阵势，慢慢悠悠地说：“咱俩曾经在楚怀王面前立誓，约为兄弟。既是兄弟，我爹也就是你爹，如果一定要把你爹给煮着吃了，请赏脸分给我一杯羹喝。”弄得项羽哭笑不得，一怒之下就要油炸太公，项伯赶紧劝说道：“夺取天下的人怎么会顾忌家庭呢?杀了他也没有什么好处。”项伯只知道“为天下者不顾家”的常识，却不知道刘邦乃私生子，太公根本不是他的亲爹，他才不把太公的生死放在心上呢!有人盛赞刘邦这一处理手法幽默感十足，可那是建立在太公没有被煮着吃了的基础之上的;假如太公真的被煮着吃了，还好意思说刘邦幽默吗?
刘邦垓下一战，击败项羽，平定天下。曾经不顾太公死活的刘邦此刻当了皇帝，为了装装样子起见，像父子之间的礼节一样，五天去问安一次。问安必须叩头，太公的家令显然了解这一家的隐私，劝说太公：“天无二日，土无二王。高祖虽然是您的儿子，但却是一国之主;太公您虽然是他的父亲，但却是皇帝的臣子。怎么能让人主给人臣叩头呢!”这番话不合逻辑，因为同样可以反过来质问：“怎么能让爹给儿子叩头呢!”家令的深意显然是指太公并非刘邦的亲爹，名分上的父子关系当然抵不过国家的主臣关系。
不仅如此，刘邦还在群臣面前肆意羞辱太公。未央宫建成之后，刘邦在未央宫前殿设宴，宴请家人群臣。酒酣耳热之后，刘邦醉醺醺地上前为太上皇祝寿，得意忘形地说：“当年您常常骂我无赖，骂我不能置办产业，比不上我弟弟。那么现在请问：我置办的产业和我弟弟的谁的更多?”大殿之上，群臣大笑，三呼万岁，只有太公一个人，尴尬地干笑着。第二年太公就郁郁而终。
卫子夫“独霸天下”
汉文帝、汉景帝之后，汉武帝继位。汉武帝的“二奶”卫子夫也是私生女。卫子夫的父亲叫郑季，在平阳侯曹寿家里做官。曹寿是驸马，娶的是汉武帝的姐姐平阳公主，因此封平阳侯。郑季和曹寿一个姓卫的妾私通，一连生下了二男一女，其中最有名的是姐姐卫子夫和弟弟卫青，兄妹三人都随母亲的姓。
卫子夫在平阳公主家里做歌姬。平阳公主收罗了许多美女，养在家里。汉武帝是一个很迷信的人，有一次去霸上出席祈福仪式，回来时经过平阳公主家，心中一动，顺便就进了门。平阳公主赶紧临时搭了一个T型台，让美女们上去表演。汉武帝看得直打哈欠。吃饭的时候，歌姬们纷纷出场，竟展歌喉。卫子夫长得漂亮，又是民族唱法，汉武帝一听到卫子夫美妙的歌喉，不觉大为倾倒，起身换衣服的时候暗中给卫子夫使了一个眼色。卫子夫心领神会，跟着汉武帝去他的衣车里服侍。
汉武帝后来赏赐给平阳公主一千斤黄金，嘱咐她第二天把卫子夫送进宫。卫子夫后来果然报答了平阳公主，将自己的弟弟卫青献给平阳公主做丈夫。
这时汉武帝的正宫娘娘就是那个著名的“金屋藏娇”的陈阿娇。陈阿娇当上皇后以后，一直没有生孩子，到处找偏方，花费了九千万铢钱，仍然没有效果。卫子夫大概因为是私生女的缘故，生育能力很强，一连给汉武帝生了三女一男，让陈阿娇嫉妒得不得了，有几次差点气得晕过去了。陈阿娇心生一计，让三百个女子穿上楚地的衣服，像和尚念经一样，嘴里念念有词地诅咒卫子夫。这叫“巫蛊”，利用巫术害人。汉武帝知道后大怒，杀了三百个女人，废了陈阿娇的皇后，打入冷宫长门宫。可怜陈阿娇，非但没有“金屋藏娇”，反而被打入了冷宫。
卫子夫顺理成章被立为皇后，两个弟弟，包括卫青都被封侯，以至当时的民谣唱道：“生男无喜，生女无怒，独不见卫子夫霸天下!”
卫青从“随从”变夫婚
私生子卫青年轻时的命运更悲惨。小时候在父亲家里生活过一段时间，父亲让他当羊倌。郑季老婆的孩子都欺负他，把他当作奴仆，吆来喝去。卫青曾经遇到过一名囚徒，给卫青相面，说：“你是贵人的命啊，将来一定会封侯。”卫青哈哈大笑：“我只是一个奴隶，只要少受打骂就心满意足了，哪敢想什么封侯的事啊!您这不是寒碜我吗?”成年之后，卫青回到平阳侯家中，做了一名从骑，就是随从平阳公主的骑兵。
汉武帝的皇后陈阿娇嫉妒卫子夫，派人抓住卫青，要砍掉他的脑袋泄愤。卫青的朋友们劫法场救了卫青出来。这件事被卫子夫吹枕头风吹给了汉武帝，汉武帝此时已经非常厌恶陈阿娇，心想敌人反对的我一定要拥护，于是封卫青的官，赏千金。
汉武帝是一个非常富有想象力的皇帝。按说姐姐得宠，弟弟理所当然应该留在京城里斗鸡逐犬，泡妞赌博，过着荒淫无耻的生活，可是汉武帝却突发奇想，觉得自己的小舅子小时候当过羊倌，统率过羊群，也许也能够统率千军万马上战场。于是任命卫青为车骑将军，和强大的匈奴作战。
不料汉武帝歪打正着，卫青出征的处女作就斩了数百匈奴的首级，第二战又斩了数千首级。此后，卫青战功赫赫，被封为长平侯。当初那个给他相面的囚徒的预言终于应验了。
公元前124年春，卫青再次出征匈奴，匈奴右贤王以为卫青的军队远在千里之外，掉以轻心，日夜寻欢作乐。这一日又喝得醉醺醺的，卫青大军趁着夜色，急行军掩杀而来。匈奴措手不及，右贤王仅仅带着一名爱妾，在数百名卫士的保护之下，连夜遁逃，其余的兵士和牲畜统统做了卫青的俘虏。这是卫青从军以来最大的一次胜仗。汉武帝喜出望外，立马就在军中拜卫青为最高军事长官——大将军，同时将卫青尚在襁褓中的三子统统封侯。卫青很谦虚，固辞，汉武帝坚决不许。
平阳侯曹寿病逝后，平阳公主和左右讨论列侯中谁配做自己的第二任丈夫。汉朝的社会风气居然开放到了这种程度，公主可以随意和人谈婚论嫁。左右都推荐大将军卫青最合适。平阳公主撇了一撇嘴角，不屑地说：“这是以前跟随我的从骑，不过是我家的下人罢了，怎么配做我的丈夫呢?”左右劝道：“如今大将军的姐姐是皇后，三子都封侯，富贵震动天下，您可千万别错过啊!”平阳公主从善如流，自己亲自向卫子夫提亲，卫子夫在汉武帝面前一撒娇，汉武帝当然不会有二话，何况这是亲上加亲，锦上添花的大好事，于是下诏成全了这门亲事。只是不知道卫青原来的妻子如何处理，史书无载，不敢瞎猜。
“侍女”生下霍去病
平阳侯那位姓卫的妾可真不是等闲之辈，她还有一个女儿叫卫少儿，是卫青同母异父的姐姐，在平阳侯家里做侍女。卫少儿向母亲学习，向母亲看齐，和平阳县的小吏霍仲孺私通，生下了一代名将霍去病。霍去病从18岁起就开始跟随舅舅卫青出征匈奴。第一次作战，剽姚校尉霍去病立功心切，率领八百轻骑离开大部队，孤军深入，突袭匈奴，一举斩了2028枚首级，比舅舅的处女作还要辉煌，因此被封为冠军侯。20岁的这一年，霍去病又擢升为骠骑将军，这是仅次于大将军的官衔。这一年，霍去病率领一万精兵，在河西走廊一带转战五个匈奴的属国，杀了匈奴的折兰王和卢胡王，生擒了浑邪王子和相国、都尉，斩获八千多首级，最重要的是缴获了休屠王的祭天金人。
祭天金人是一种用于祭祀上天的铜铸人像，在匈奴的地位相当于夏王朝铸造的九鼎，被视为国家政权的象征，“得九鼎者得天下”，“鼎在国在，鼎失国亡”，成为国之重器。秦朝统一后，九鼎不知所踪，秦始皇还在泗水派了一千多人下水打捞过周鼎，却一无所获。祭天金人也是这样的重器，从汉武帝将祭天金人郑重其事地供奉在甘泉宫里就可以看出对这件重器的重视程度。甘泉宫传说是黄帝升仙之地，好神仙的汉武帝建此宫专用于祭祀，在汉武帝一朝地位十分显赫。后世有学者称祭天金人乃佛教造像，把霍去病缴获祭天金人作为佛教传人中国之始。当然这是一种讹传，不过祭天金人之贵重可想而知。
霍去病此役还有一个大功绩，即河西走廊从此被打通，成为联系西域的重要通道。
同年夏秋，霍去病再次远征，涉过居延水，直抵祁连山，一举击破浑邪王和休屠王部，俘获匈奴五王和王母、王子共59人，降者10万，彻底清除了河西走廊的匈奴势力，河西走廊自此全部并入大汉版图。霍去病也从此成为匈奴闻风丧胆的战神。
汉武帝为了奖励霍去病的战功。给他造了一座豪华别墅，霍去病却不接受，从他嘴里喊出了那句著名的时代最强音：“匈奴未灭，无以家为。”霍去病的一连串战功和“匈奴未灭，无以家为”的豪言壮语，直接影响到了将近一百年后匈奴对大汉王朝的臣服。
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