刘备(161年-223年6月10日)，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县(今河北省保定市涿州市)人，三国时期蜀汉开国皇帝，谥号昭烈皇帝，史家又称为先主。根据《三国志·先主传》，刘备是汉朝的宗室，汉中山靖王刘胜的后代。
他为人谦和、礼贤下士，宽以待人，志向远大，知人善用，素以仁德为世人称赞，是三国时期著名的政治家，公元221年3月15日(农历二月初五)在成都称帝，国号汉，年号章武，史称蜀或蜀汉，占有今四川、云南大部、贵州全部，陕西汉中和甘肃白龙江一部分。
两人都是汉末三国时期著名的谋略家，军事家。
刘备入蜀时，前期的谋士是庞统，诸葛亮则镇守荆州。刘备内心其实是想和刘璋结盟共同北上，可视刘璋并无此意，只想安居蜀地。刘备感叹汉室不能复兴，庞统则主张武力夺取。先是舞剑门事件，再到后来识破杨怀和高沛的行刺。兵至雒城下，庞统居功至伟。舞剑门虽然没能成功，但是，试出了“蜀中有豪杰”。雒城之战，庞统死于落凤坡，死于“豪杰”张任的手中。
《演义》描述庞统未能第一时间警觉行军路的异常(主要在于张任命令伏兵不要惊动先锋魏延)，以至于身死。《新三国》则描述，刘备想要川蜀基业，却苦于无正当理由夺取，于是，庞统用自己的生命做代价，制造了“荆军返回时军师被川军射杀”的事件。从我个人看法，庞统被孙权抛弃是因为“高傲缺乏礼节”。初遇刘备被任命县官是因为刘备当时忙，且庞统未能展现出诸葛亮的谦虚。所以，我认为，庞统是个骄傲和才华成正比的人才。再加上之前几场小规模战斗，都是庞统的良策和识破敌方的计谋带来的胜利。所以，我的观点是，庞统因骄傲，加上魏延无事，而中了张任的伏击。
刘备攻略汉中时，诸葛亮推荐了法正出任刘备的谋士。一方面是为了让刘备和蜀中豪杰有更好的认识，另一方面，自己可以全心全意带兵奇袭汉中侧翼地带。法正也没有辜负诸葛亮的推荐，黄忠斩妙才，正是法正的计谋。汉中之战初期，陈式被俘，但夏侯渊的侄子也落入了黄忠之手，换俘时，武将出生的黄忠会想出阴招吗?不会!这只有可能是法正的计谋。而且，以黄忠的射术，百步之内会有射偏的吗?不会!于是，黄忠一箭射伤了夏侯渊的侄子，不射死，是因为作为武人，不能趁人之虚;射伤，是为了贯彻法正的计谋。于是，夏侯渊怒了，法正接着施计：避其锋芒，偷其虚弱。夏侯渊正面挑战，法正不让黄忠打，但人在营，让严颜去偷袭后方。
庞统中流矢而死
214年，在围攻雒城的战斗中，庞统中流矢而死，当时只有36岁。刘备极为痛惜，一提到他就忍不住流泪。
223年三月，刘备病重，命诸葛亮、李严到永安，托孤于诸葛亮、李严，形成了一个亮正严副的托孤结构。四月癸已，刘备病亡于永安宫，时年六十三岁，谥昭烈皇帝。八月，刘备被安葬于惠陵。
刘备在永安病危，召诸葛亮瞩托后事.后主即位，诸葛亮受封武乡侯，建立丞相府以处理日常事务，又兼任益州牧。
诸葛亮的死因
234年八月,积劳成疾的诸葛亮不幸病死于五丈原军营之中,终年54 岁
一是外因,当时蜀中已无能人,诸葛亮缺乏有效辅助他的人。
二是内因,由于无人辅佐,导致他不得不事必躬亲,结果劳累过度 。
第三,也是最重要的一点,诸葛亮是一个有着非常传统的正统观念的知识分子,受先主之托,必须尽所托之事,因此将完成光复汉室的事业视为自己的事业,随不能为,亦勉力而为之.大凡如此者,皆短寿者也。
结语
刘备优柔寡断的，关羽自视甚高，张飞做事冲动，赵云有大将之才 可惜不得重用，诸葛亮又不放心其他人，自己谨小慎微，黄忠老矣，马超也没有得到刘备等人的完全信任，后面刘备因为关羽的死，迁怒东吴，身死白帝城，张飞也死了，剩下的还无法和魏国，吴国战斗!（原文来自肥龙在天的头条号）
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