齐襄公的一生似乎没有什么正面的评价，大多数人对他的印象不是特别好。而他一生中最明显的标签就是乱伦，乱伦的对象就是他的同父异母的妹妹——齐姜。齐姜和齐襄公乱伦的故事听起来像野史，但是实际上正史上也对兄妹俩的乱仑之事有所提及。特别是在《史记》上，司马迁对齐襄公的事情说得比较清楚，“襄公之醉杀鲁桓公，通其夫人，杀诛数不当，淫于妇人，数欺大臣”。由此看来，齐襄公和齐姜通奸的事情，貌似很确凿，很真实。
齐襄公，姜姓，吕氏，又被唤作诸儿，齐僖公的大儿子，齐桓公异母兄，春秋时期齐国第十四位国君。齐襄公作为一个君王，在任期间没有什么值得歌颂的事情，唯一一件被天下人知道的事，竟然还是跟妹妹的丑闻。齐襄公是齐僖公的长子，从小就养尊处优，游手好闲，他虽然长得一表人才、风流倜傥，却是个浪荡子弟，整天无所事事。而他还有个同父异母的妹妹文姜，这个文姜是生得如花似玉，加之又比较有才华，整个人充满灵气，一个天真活泼的少女走到哪里都是万众瞩目的焦点，齐僖公很宠爱这个小女儿，什么事情都由着她，无比宠溺之下，养成了文姜骄纵的性格，放荡不羁和文姜和风流倜傥的诸儿一组合，谁都抵挡不了他们。
自幼青梅竹马的两个人，并没有因为身份的限制而停止这段畸形的爱恋，相反两人还越来越明目张胆，最后，搞得人尽皆知。齐国人都知道了齐姜是个淫荡的女子，本来在此之前，郑国的公子哥姬忽已经向齐姜求婚了，听说了她和她哥哥齐襄公的事情，姬忽就立刻反悔了。这场看似失败的婚姻，却是兄妹俩的福音。齐襄公又能和妹妹多待一段时间了。后来，妹妹要出嫁了，齐襄公依依不舍，一直送到齐国和鲁国的交界处，十几年后妹妹回到齐国，他又亲自到边界迎接。
文姜嫁到了鲁国，做了鲁桓公的夫人，并且还为鲁桓公生下了两个儿子。而齐襄公也在齐僖公死后顺理成章成为了齐国的君主，两个人都有了各自全新的生活，波澜再次兴起于齐襄公的订婚仪式。齐襄公上任后即将迎娶周朝的公主为妻子，鲁桓公是婚礼的主持人，得知这件事后文姜一定要同丈夫一同前往不顾众人的反对。鲁桓公没有反对，答应了文姜一同前往齐国。
回到齐国见到了齐襄公的文姜，整个人都一门心思扑在了齐襄公的身上，他们两个白天一起吃喝玩耍也罢，到了晚上还要睡在一起，鲁桓公知道齐襄公和文姜做了什么，只是碍于鲁国国力弱小不好说什么。临走时齐襄公还是热情设筵款待鲁桓公，鲁桓公心里对齐襄公不爽，便借酒浇愁，一直喝到深夜，不省人事。这极大方便了齐襄公，他令刺客彭生送鲁桓公回去，并暗示他在半路上动手，于是鲁桓公在齐国丧命。齐襄公当然知道不好给鲁国人交代，于是找了个借口把错误推脱给彭生，就把彭生给杀掉了。
后来，他们兄妹二人干脆完全抛开道德的约束和限制，公然在一起居住。鲁桓公死后鲁国迎文姜回国，文姜行至齐鲁交接处，就不愿意走了，不知道是觉得无颜面对鲁国人民还是别的原因，她就对从人说，她已经到鲁国了不想再走了。然后就地居住，鲁庄公就在边境为他母亲修筑了屋舍，实际上齐襄公还经常打着打猎的名号和文姜在这里私会。“密迎文姜到襟，昼夜淫乐”，淫荡、乱伦恐怕是后人想起齐襄公的时候，出现最高频率的词。
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