我国历史上有一位与孙子并称“孙吴”的军事家，即吴起，除此之外还是战国年间伟大的政治改革家，曾在鲁魏楚三个国家任职，精通多家思想，在军、政上均有至高的成就，是中国古时军事典籍中的重要角色。
吴起一生在三个国家任职，均做出了大大小小不同的贡献。吴起在鲁国任职时，有过杀妻求将的历史故事，他担任将领带兵出军后，大退齐军，一举得胜，后来由于鲁国王在别人的风言风语下开始怀疑吴起，又担心身为小小的战胜国招致大国攻打，于是将其革职，吴起被免官后投奔魏国。
在吴起在魏国任大将间，屡次大破秦军尽占秦国河西领土，任此处郡守，改革魏国军制，使魏国国力强盛，极具威信，深得魏武侯的赏识与重用，后在公叔的阴谋策划下，不被魏王所待见，于是离开去投奔楚国。
吴起在楚国年间，其政治主张十分受到楚悼王的认可，于是任令尹，主持了著名的吴起变法。该变法大大削弱了贵族的特权，增强了国力，大败魏军，也使其它诸侯国都十分恐惧楚国的日益强大，但在楚悼王死后，吴起遭到众贵族的诛杀，死后尸体被肢解，吴起变法遂以失败告终。
在汉书中记载着吴起的兵法著作共有48篇，但如今仅存6篇，其中讲述了治国、带兵、谈将等等多个题目。吴起是历史上一名文武兼备的将领，他的统帅才干、领军思想，在其死后始终享有极高赞誉。
吴起为将
“吴起为将”出自西汉刘向所著的《说苑》，刘向曾经担任校对秘书，该书就是他在校书时按照皇宫藏书与民间的图册所整合编辑的著作，讲述的是先秦到他所处年代之间的一些历史传说与典故，并加之评议，借此宣扬儒家政治理念与道德，具有哲理性，而吴起为将就是出自其中描写吴起爱护士兵的一些故事。
吴起作为魏将带兵出征中山地区时，军中有一名士兵得了重病受伤，伤口长脓疮久久不愈。谁知吴起身为将军，却跪在地上为该伤兵吸去伤口上溢出的脓液与血水，士兵的母亲在一旁见此状便流泪不止，嚎啕大哭。别人不明白为什么将军对她的儿子这般好，她还要伤心，遂问她为什么哭，该母回答说：“当初他的父亲生病长毒疮时，也受到吴将军如此跪地吸吮脓水的恩待，于是他为了报恩便战死了。如今将军这样对待儿子，儿子也会为他奋勇杀敌，战死沙场的，想到这里我就忍不住悲从中来。”
吴起在军中担任首领时，也与最下等兵待遇一模一样，穿一样的麻布，吃一样的糙粮，睡觉从不在床板上铺垫子，行军途中也不独自坐车马，他常常亲身背着捆扎的食粮，与手下们苦难与共。
吴起是极具军事头脑的谋略家，他懂得如何带兵打仗，也懂得笼络兵心，能够以身作则使手下的士兵为自己所用，为自己拼命，从而壮大自己兵队的实力。
吴起用兵
吴起，我国历史上的军事家代表，他用兵的才能以及他的军事思想对后世造成巨大的影响，在古代典籍中占据极大的地位。
吴起出生于魏国，起初学习儒学，后研修兵法，在鲁、魏、楚三个国家任过职，均立下大大小小的战功，最为根本的是他懂得如何治军。
吴起担任将领时，跟最为下等的兵士吃穿一模一样，毫无特殊化，睡觉没有床铺，行军不坐车马，捆粮一起扛，将士们患难与共。
有一次，吴起手下一个士兵生病受伤，吴起就跪在地上为他吸吮伤口上的脓液。士兵在一旁的母亲见状便痛哭流涕，旁人问之，原来是其父原先也得脓疮受到将军如此厚待，为了报恩于是战死沙场，她的儿子如今也得到将军这样的对待，必然也会奋勇杀敌、拿命报效，想到这里她便忍不住泪流满面。
吴起在魏国任职期间，任西河郡守带兵抵御外敌，魏文侯逝后其子继位，武侯在黄河上划船顺行的时候，行至途中转身对吴起说：“山河这样险峻真是魏国天然的宝藏。”吴起遂回答说：“一国政权的稳固，在于民心所向而非地形险要。如果政治统治不讲求仁德信义，地形再险峻也无济于事。历史上国处地理要塞却因为暴政被灭国这样的例子数不胜数，因此一国统治的稳定，在于施德于百姓，否则同一条船上的人也会反目成仇。”魏武侯听到这里，连连称赞，点头认同。
吴起兵书
吴子兵法是我国历史上一部极为重要的兵家典籍，由战国军事家吴起所著，武经七书之一，是反映了先秦时期中华军事思想的代表作之一。
该兵书产生的历史条件是封建制度初步建立，战争军事思想有了飞跃性的发展;加之军队组成与兵器的变革，导致了作战方式的变化，该典籍论述了军事理论、军队建设以及战术指挥方面的见解。
吴起在书中讲述了其战争观，主张慎战、军政结合，历史上记载吴起共著有兵法48篇，但遗留下来的只有六篇，即该兵法中的六篇。
“图国偏”讲述的是吴起认为于一个国家而言，向内修德与向外武装二者必须兼备，不可有所偏向与侧重，只有二者均衡才能使国力强盛，这也是吴起最为根本的战争论。
“料敌篇”讲述的是吴起认为将领带军打仗时，须知己知彼方能百战不殆，于是他十分重视对于敌我军情形势的勘察与分析。
“治兵篇”，吴起认为带兵打仗的关键在于兵士的素质而不是兵力的雄厚，以治取胜，军纪必须严明，赏罚公正，如此才能正军心，不溃散。
“论将篇”讲的是吴起认为将领最重要的是具备管理与谋略才能，骁勇并不是最重要的，将帅必须赏罚分明，统军、作战需刚柔并济。
“应变篇”讲的是作战须根据情形随机应变，及时调整作战计划。
“励士篇”在于鼓舞军心，振作士气，对于作战打仗的重要性。
吴起兵法是孙子兵法的传承与发张，与孙子兵法合称为孙吴兵法，是我国历史上军事典籍中不可泯灭的重要代表。
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