四大刺客专诸是吴国堂邑(今江苏六合北)人，相貌非凡，口阔目深，熊腰虎背，颇具侠士风范。伍子胥从楚国逃奔吴国，路上遇见专诸与人格斗，钦佩其勇气，于是与他结为莫逆之交。后伍子胥将侠士专诸介绍给公子光，自此三人成了朋友，开始密谋刺王僚。
一天，公子光向专诸详细地复述了祖父传弟不传子的遗嘱后说：“兄终弟及，季札王叔让位，王权宜重归嫡长，嫡长之后，舍我其谁?王僚贪位恃力，不肯退让，我力弱不足以图大事，欲请壮士相助。”专诸慨然应许，问道：“不知王僚有何嗜好?”公子光想了想说：“王僚喜滋味，极爱吃鱼。”于是专诸密谋，以宴请吴王僚为名，藏匕首于鱼腹之中进献(鱼肠剑)，当场刺杀吴王僚。专诸动身前往太湖，寻找名厨，学习制作鱼炙的手艺。鱼炙手艺学成后，专诸返回都城，待公子光之命。
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公子光告诉吴王僚说自己新招了一个太湖厨师，做得一手好烤鱼，请国君晚上到自己家中赴宴。随后公子光把武士武装起来，暗藏在密室里;伍子胥带领另外一队武士，埋伏在公子光府邸周围，准备由外向内进行配合。
接到公子光的宴会邀请后，吴王僚随即答应了。但怕公子光有阴谋，于是傍晚出门前，吴王僚穿上三重盔甲，再套上外衣。
吴王僚为了保证安全，下令将公子光府邸严密戒备。公子光府周围三步一岗，五步一哨，从门口到厅堂内外布满甲士。吴王僚还携带了不离左右的亲信，为了保证食物的安全，亲信们仔细检查了食材和调料。每一位上菜的厨师先被搜身，再跪着用双膝前进送菜，整个过程中都有甲士护卫。
公子光心中忐忑，不能确信四大刺客专诸刺王僚能否刺杀成功。公子光频频劝酒之后，以给脚部上药止痛为借口退下厅堂。厅堂中只剩下吴王僚和一些亲信武士。
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公子光绕到厨房，见四大刺客专诸埋头做烤鱼，就像什么情况都没有发生一样。公子光又闪到了密室，然后穿戴好盔甲，佩上利剑，等待四大刺客专诸刺王僚。
四大刺客专诸做好烤鱼后，捧着菜盘，进献给吴王僚。在厅堂门口，有人接过菜盘，有人将专诸的衣服剥下，对专诸全身进行了搜查。确信没有武器后，两列武士夹着专诸，将刀架到他的颈部，让专诸赤膊跪地用膝盖前行。吴王僚示意专诸将烤鱼端到案几最靠近自己的一边。
四大刺客专诸跪在地上，挺直腰板，将鱼盘放到吴王僚的前面。就在鱼盘即将放下的那一刻，四大刺客专诸的右手迅速滑进盘中的鱼肚子里，摸出暗藏其中的鱼肠剑，猛刺向吴王僚。鱼肠剑透过吴王僚的三重盔甲刺穿了他的胸膛。一瞬间血光飞溅，吴王僚仰面倒地而亡。
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四大刺客专诸刺王僚的鲜血沾满了案几，两旁的武士刀戟齐下，将专诸砍为肉酱。公子光听到厅堂的响动后，率领伏兵扑向厅堂，吴王僚带来的人很快就被尽数剿灭。府外的伍子胥也消灭了周围的王宫卫士，赶进府中和公子光会合。
公子光、伍子胥两人戎装进宫。匆促召集的大夫们表示拥戴公子光为新吴王。
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