清朝前身“后金”初年，国君(即“大汗”)、贝勒的女儿(有时也包括一般未嫁之妇女)均称“格格”，无定制。例如，清太祖努尔哈赤的长女称“东果格格”，次女称“嫩哲格格”。清太宗皇太极继位后，于崇德元年(一六三六年)，始仿明制，
皇帝女儿开始称为“公主”，并规定皇后(即中宫)所生之女称“固伦公主”，妃子所生之女及皇后的养女，称“和硕公主”。“格格”遂专指王公贵胄之女的专称。例如，皇太极的次女马喀塔(孝端文皇后所生)初封固伦长公主，后改为“永宁长公主”，复改为“温庄长公主”。顺治十七年(一六六0年)始把“格格”分为五等，即：
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一、亲王之女，称为“和硕格格”，汉名为“郡主”;
二、世子及郡王之女，称为“多罗格格”，汉名为“县主”
三、多罗贝勒之女，亦称为“多罗格格”，汉名为“郡君”;
四、贝子之女，称为“固山格格”，汉名“县君”;
五、镇国公、辅国公之女，称“格格”，汉名“乡君”;
此外，“公”以下之女，俱称“宗女”。“格格”之称一直沿用至清末民初之际，才渐渐终止。例如清高宗(乾隆帝弘历)一生共生了十个女儿，其中有五人因早殁没有加封，另外五个女儿，加封为公主。即第三女(孝贤纯皇后生)，封固伦和敬公主;第四女(纯惠皇贵妃苏氏生)封和硕和嘉公主;第七女(孝仪纯皇后生)，封固伦和静公主;第九女(孝仪纯皇后生)，封和硕和恪公主;第十女(妃汪氏生)，封固伦和孝公主。
她是个例外，因为她是在乾隆六十五岁时生的，是乾隆帝最钟爱的女儿，后下嫁给和?的长子丰绅殷德。她本应封为和硕公主。但乾隆破例把他封为“固伦公主”。此外，乾隆帝还收养了其弟弘昼的一个女儿，后来加封为和硕和婉公主。
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清代的公主，经过琼瑶戏的演绎，个个都成娇滴滴了。这倒也符合人们心目中公主的形象，公主，皇帝的女儿，地位之尊贵，谁又能比得上呢?人见人宠，肯定娇贵得一塌糊涂。当然，的确有的朝代，公主很娇贵，甚至骄横。比如汉与唐，都差不多，公主嫁了人，一样偷汉子，驸马还得忍着。汉景帝的公主，还大模大样地替自己的情人，向皇帝要官做。唐代的公主，如果看上了哪个诗人，替他奔走，科举考试弄个高名次，也是有的。但是，唯独清代的公主，娇贵不起来。
满人入关之前，制度粗犷，皇帝和八大贝勒的女儿，都叫格格。入关之后，全盘接受了明朝制度，对于礼仪，愈加讲究。规定凡是嫡出的，封固伦公主，庶出的，封和硕公主。
固伦公主品级，相当于亲王，和硕公主相当于郡王。而亲王、郡王以及贝勒贝子的女儿，才称格格，亲王的女儿，称和硕格格，郡王以下称多罗格格。现在清装电视剧，公主动辄就是格格，好听倒是好听，其实不靠谱。当然，越是到后来，公主的封号，也逐渐往上靠。
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只要皇帝高兴，庶出也一样固伦公主，甚至连亲王的女儿，也可以被封为固伦公主。比如恭亲王奕?的大女儿，由于深得西太后的喜爱，也被封为固伦公主。只是，后来一度公主的父亲跟太后关系紧张，便也连累了他的女儿。
公主到了年龄就由皇帝指婚出嫁。公主的丈夫，汉人俗称驸马，满人称为额驸。公主出嫁后，住在皇帝赐给的府邸里，有法定的属官和护卫。额驸住在外面，要想跟公主相会，得经过保母的批准。
公主断奶之后，跟自己亲生父母的关系，比皇子还要疏远得多，一般一年都见不了几面，全由保母带大，一切都得听保母的。宫里的保母，其实就是我们今天说的保姆，但当年的文献，都写的是保母。但是，在公主成长过程中，亲妈插不上手，作为皇帝的爹又顾不上，也无心顾及。所以，保母之实际地位，至高无上，实际上既是公主的父、也是公主的母，其权威，无可置疑。
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