西晋灭蜀后，就积极筹划着灭吴，要想灭东吴，就要保证西方的稳定。当时的凉州刺史杨欣能力不够，没能调和好与羌戎的关系，不久就被鲜卑的秃发树机能所杀。
杨欣被杀后，河西地区和西晋就隔绝了，如此一来，西晋有后顾之忧，便不能全力伐吴。晋武帝司马炎每每在朝堂感叹：“谁能为我讨平叛虏，开通凉州呢??”无人应答。
这个时候，有一人毛遂自荐说他能，但必须按照他的要求募兵3000人，司马炎同意了。这个人就是平定秃发树机能的西晋名将马隆。
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马隆募兵有两个标准：一是要能拉36钧的弩;二是要能拉4钧的弓(数字可能有夸大，一钧30斤)。按照这个标准，马隆选出3500人，又选好武器——杖，命这3500名勇士穿好犀牛皮甲，马隆便西进征讨秃发树机能。
看到这很多人会有疑问：打仗不带刀枪剑戟，用木杖能行吗?马上你就能知道马隆的奇谋了。
秃发树机能率骑兵万人来，马隆灵活变动战术，在宽阔的地方就列成鹿角车营，狭窄的地方就用依诸葛亮八阵图制作的偏箱车(装有防护板的战车，攻守两用)往前推行。这三千多大力弓箭手射程比对方远，秃发树机能部下被射死很多。
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有时候见到秃发树机能要带骑兵冲阵，就会在路两边放上一些大磁石，对方全都是铁枪铁甲，常常被磁石干扰，搞得秃发树机能部下还以为遇到神了。马隆士兵装备中有杖，穿的是犀牛皮甲，这下就派上用场了。
秃发树机能是打也打不过，跑也跑不动，一路处处受制，死伤几千人，大败。等打到武威郡的时候，鲜卑大人猝跋韩、且万能等人万余落表示臣服，归降西晋。
没多久，马隆率归附的没骨能与秃发树机能交战，斩杀秃发树机能，前后诛杀及投降的有一万多人，至此，全面平定凉州。
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从马隆出征到平定凉州，一直有人在阻碍他。募兵的时候，有人说要用国家已有的军队;选杖的时候，库令发给他的是腐朽的杖;而刚去讨伐秃发树机能没多久，就有人说他已经战死;到最后胜利归来，还有人说不能给他赏赐。
幸好武帝还算明智，一一满足马隆的要求，才让西凉得以平定。此后马隆又驻守西平郡，在陇右地区驻守了十多年，在任期间，没有叛乱。
马隆还研究过诸葛亮的八阵图，著有《八阵总述》一书，搞过一些发明，偏厢车就是根据诸葛亮留下的资料制造的，在战场上，发挥出很大威力。
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