据《南史·宋书》记载，南朝孝武帝时，“太后居显阳殿。上于闺房之内，礼敬甚寡，有所御幸，或留止太后房内，故民间喧然，咸有丑声。宫掖事秘，莫能辨也。”这意思就是说，皇太后居住显阳殿时，皇上经常进入皇太后的房内留宿，因此惹得民间一片哗然。
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说起来，这位南朝宋文帝时的皇太后，就是南朝有名的绝世美人路惠男，她与皇帝儿子宋孝武帝刘骏同床共枕竟达十二年之久。孝武帝刘骏，宋文帝刘义隆的第三子，原为武陵王。没想到这刘骏虽然身担“孝武”之名，却是一个最为不孝逆忤的恶子。那么，堂堂一位母仪天下的皇太后如何与皇帝儿子凤倒鸾颠、共赴巫山、“同享美好时光”?如何做出这遗臭万年的母子乱伦的逆天丑行呢?这还要从这位皇太后进宫的时候说起。
宋文帝刘义隆在元嘉元年做了皇帝之后，也就同历史上所有的皇帝一样，广纳嫔妃，以充后宫。文帝的这些妃子，自然都是千里挑一甚至是万里挑一的。其中有一个叫做路惠男的妃子，就长着沉鱼落雁之容、闭花羞月之貌。她刚入宫时便十分受宠，很快就被文帝封为淑媛。可她为人心地善良，又不善于奉迎，这在激烈的宫廷斗争中又怎能长期受宠呢?因此她在生了儿子刘骏不久后，就失去了文帝的宠爱。刘骏到了五岁时，被封为武陵王，必须要到封地武陵居住生活。因此时刘骏年纪尚小，作为母亲的路淑媛便请求文帝让她去武陵以便照料儿子的起居。这一年，貌美如花的路淑媛才二十四岁。
刘骏母子离开了皇宫，也远离了宫廷中尔虞我诈争斗的风烟，母子俩在武陵相依为命，日子倒也过得舒心惬意。随着刘骏渐渐长大，按宫廷惯例路淑媛也该回返皇宫了，可她因为早已对宫廷生活已是心灰意冷，同时也舍不得儿子，所以一直不肯回宫。此时的刘骏更是舍不得自己母亲，甚至到了一日不见母亲便一日寝食难安的地步。在他刚懂男女之事时，就常会梦到与母亲相拥的情景，醒来后他虽然会自责不已，可也总是不由自主地回味那经常出现的梦境。有一次在母亲午间小睡之时，他无意之间误闯了进去。当他看到母亲美丽的脸庞，薄衣紧裹着的美妙的身段，修长的大腿，光洁诱人的双脚时，他全身的血立即沸腾了。这件事过去之后，当他再和母亲一起相处时，常常会产生难以言传的冲动，为此他苦恼不已。当刘骏长到了十六岁的时候，母亲为他开始挑选了几个年轻貌美、风姿绰约的妃子了，但他感到这些妃子都不能让他产生像见到母亲时的那种奇妙的冲动。
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时间过得很快，转眼之间刘骏已经二十三岁了。这时他已是都督荆州之江夏，豫州之西阳以及晋熙、新蔡等四郡诸军事的中郎将和江州太守。这年正月，京城建康发生叛乱，太子刘劭勾结二弟始兴王刘浚杀死了父亲文帝，自立为帝。刘骏闻讯后，在母亲路淑媛劝导下，在手握兵权的大将沈庆之的支持下，刘骏下令誓师起兵，讨伐刘劭。同时刘骏还向四方诸镇发布讨伐檄文，让他们共同发兵讨伐刘劭。各州郡接到檄文后，全都起兵响应。就在当年五月间，几十万勤王大军饮马长江，攻入建康，杀死刘劭，平定了叛乱。
刘骏登基称帝后，立即册封母亲路淑媛为皇太后，封立妃子王氏为皇后，并派人马上去接她们进京。刘骏从未和母亲分开这么长时间的，这些日子里，他无时无刻不记挂着母亲。现在讨伐成功，自己坐上皇位，他更是迫不及待地想与母亲团聚，与母亲一同分享成功的喜悦。刘骏已準备好，等到母亲一来到，就要为她举行一个盛大的册封典礼，他们母子多年来饱受冷遇，是该好好补偿一下了。
离开京师已经十六年的路太后终于回到了京城，刘骏亲自出城迎接。母子相见之时，也顾不上礼仪了，紧紧相拥而泣，久久不愿分开。当天晚上，刘骏在睡梦中梦到临幸一个妃子。正当他如痴如醉之时，猛然间发现那个妃子竟是自己的母亲!不知为什么，刘骏在发现自己汗湿重衣以后，更感到自己极为兴奋地不能自持。
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第二天就是册封皇太后的大典，刘骏因为昨天夜晚的梦境，在面对母亲时难免有些不自然，而盛装在身的母亲又是那么雍容华贵，那么端庄美丽!虽已四十出头，可岁月却没在她脸上留下什么痕迹，无限的风韵仍是那样的慑人心魄。刘骏不愿再看自己的母亲，可又忍不住、同时也不能不去看。他不禁盼这册封典礼快些结束。可当典礼结束时，看着母亲离开的身影，刘骏心中却感到一阵难言的失落。
册封典礼结束后，接着就是盛大的祝贺宴会。在后宫的宴席中，一时许多皇亲贵戚、王公大臣争相向太后敬酒。路太后这辈子做梦也没想到儿子竟能成为皇上，自己竟能被尊封为皇太后，她感到这一切象做梦一般，恍惚之间，她几乎来者不拒，杯来即干。这样，她很快就不胜酒力，几乎玉山倾倒。于是她匆匆和众人话别后，就由宫女扶着回宫里宽衣就寝了。
刘骏在祝贺的宴席上与亲贵大臣们也喝了不少酒，看到母亲不在宴席上，就问道太后哪去了，皇后告诉他太后喝多了，已回宫里睡了。刘骏听到母亲已睡了，不禁一阵兴奋，他猛然想起了小时候那次看到母亲午睡时的情景，那使他终身难忘的情景。借着醉意，刘骏带了两个太监，飞快地赶到太后的寝宫显阳殿。
进入显阳殿，刘骏慢慢走近母亲床边。红烛之下，只见母亲半裸着身子，散发着阵阵诱人的芳香。真可谓丰态旖旎，玉软香温。刘骏痴痴地站在母亲床边，贪婪地看着母亲的睡态。母亲美丽的脸庞，薄衣紧裹着的美妙的身段，光洁修长的大腿，白皙诱人的双脚，再次撩动刘骏不可遏制的欲火，而这欲火比以前那一次更为强烈。刘骏在一时间的犹豫之后，终于下定了决心，跨出了与生母乱伦的第一步。
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第二天，当刘骏向母亲请安的时候，太后就像什么事也没发生那样，待儿子一如往常。刘骏见状，也安下心来。昨天晚上的一夜风流，使刘骏刻骨铭心，他在母亲身上得到从未有过的满足，这也让他益发离不开徐娘半老的母亲了。
没过多久，这天刘骏在饮宴过后，再次来到母亲寝宫，把母亲抱住向她求欢。在刘骏再三央求下，他的母亲，贵为一国之母的路太后终于答应了自己的儿子要行苟且之事的愿望，两人宽衣解带，相拥入帐共行云雨之事。如果说上一次还只是儿子刘骏的一相情愿的话，那么这一次便是母子二人双双坠入为人不耻的乱伦的深渊。
从此以后，刘骏就常常去皇太后寝宫与母亲寻欢作乐。路太后刚开始只是爱子心切，可慢慢的也享受到了其中的乐趣，对儿子也产生了夫君之情，母子二人就再不能分开了。
刘骏三十六岁时就死于皇宫的玉烛殿，尽管他一生也有不少的宠妃，可与自己母亲却一直保持着的乱伦关系。这使他成为中国史书上记载的唯一与亲生母亲乱伦的荒唐皇帝。《魏书》就曾经记载：“骏淫乱无度，蒸其母路氏，秽污之声，佈于欧越。”
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