姜子牙是姜姓，吕氏，名尚，一名望，字子牙，也称为吕尚、吕望，别号飞熊。他复杂的姓氏和他的先祖有关，他的先祖本姓姜氏，曾是“四岳”(部落首领)之一，后辅佐大禹治水有功，在舜、禹之际被封于吕，因此从其封姓。关于姜子牙的具体故里还有争议，但一般认为是山东省东部的日照、莒县一带。
姜子牙虽然出身显赫，但到商朝末年时家道早已没落。据相关文献记载，姜子牙曾做过屠夫、小商贩，曾“屠牛朝歌，卖食棘津”，还有的说他是“朝歌之屠佐也，棘津迎客之舍人也”。此外，还有一种说法认为姜子牙曾经是赘入妇家的女婿，后因不善生计不妻子逐出家门，这在小说、影视剧中也有体现。
还有一些文献中记载，姜子牙在遇到周文王之前，曾经在商朝中担任过低级官职，后来因不满商纣王的暴虐无道而弃职，游说天下诸侯，但“无所遇”，于是便隐居在渭水河畔。一次西伯姬昌在出猎前进行占卜，卜辞上说：“所获非龙非螭，非虎非罴;所获霸王之辅”。
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果然文王在渭水北岸遇到钓鱼的姜子牙，文王大喜，言道：“自从我国先君太公就说：‘定有圣人来周，周会因此兴旺。’说的就是您吧?我们太公盼望您已经很久了。”因此称呼姜子牙为“太公望”，二人一同乘车而归，姜子牙尊为师。此后在姜子牙的辅佐谋划下，天下三分之二的诸侯都归心向周。
文王死后，武王即位，姜子牙被尊为“师尚父”。经过几年的准备后，武王决定兴师伐纣，出征前进行占卜，龟兆不吉，风雨暴至。群臣恐惧不安，只有姜子牙坚决主张进军，武王于是出征。此后经过牧野之战击溃商军，纣王在鹿台自焚，武王大军进入朝歌，商朝灭亡。
武王已平定商纣后，成为天下之主，他便开始封赏有功之臣，首先他就把姜子牙封在东部营丘，建立齐国。姜子牙在东去封国的途中，有人对他说：“吾闻时难得而易失。客寝甚安，殆非就国者也。”姜子牙听了此言，连夜穿衣上路，黎明就到达齐国。正赶上莱侯带兵来攻营丘。原来营丘毗邻莱国，而莱人是东夷族，他们趁商纣之乱而周朝刚刚安定，无力平定远方，因此和姜子牙争夺国土。
姜子牙到达齐国后，修明政事，“因其俗，简其礼，通商工之业，便鱼盐之利”，因此人民多归附齐国，齐成为诸侯中的大国。武王病死后，年幼的周成王即位，由周公旦辅政，这引起了武王的弟弟管叔、蔡叔的不满 ，他们联合纣王之子武庚发动叛变，连东方的淮夷也反叛。
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为此周公派召康公通知姜子牙：“东至大海，西至黄河，南至穆陵，北至无棣，此间五等诸侯，各地官守，如有罪愆，命你讨伐。” 齐国因此可以征讨各国，形成东方各国事实上的领袖。最终在姜子牙的支持下，周公旦彻底平定叛乱，周王朝得以安定。
史书上记载“康王六年，齐太公望卒”，“太公之卒百有馀年，子丁公吕汲立”，姜子牙究竟活了多达年岁，史书上没有准确的记载。但根据夏商周断代工程年表的推算，周康王六年是公元前1015年，姜子牙的的生卒年大致为公元前1128年—公元前1015年，即113岁。当然这只是大致的年限，也有其他的说法。
姜子牙是一位满腹韬略的政治、军事家，被誉为兵家之祖，他所着的《六韬》，又称为《太公六韬》、《太公兵法》、《素书》，是一部集先秦军事思想之大成的军事着作，对后代的军事思想有很大的影响。司马迁在《史记》中说“后世之言兵及周之阴权。皆宗太公为本谋。”
由于姜子牙卓越的政治、军事才能，此后姜子牙一直受历代统治者的崇尚，被誉为武圣。739年唐玄宗下诏追封姜子牙为武成王;宋朝时姜子牙所着的《六韬》被列入“武经七书”，他本人被追封为昭烈武成王。在武庙中，更是以姜子牙为首。在元明时期，姜子牙逐渐被神化，明代万历年间，道士许仲琳创作《封神演义》，从此，姜子牙由人变成了神，“太公在此，诸神退位”、“太公在此，百无禁忌”在民间广为流传。
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在小说中姜子牙有一次不成功的婚姻，而且没有儿女，但根据文献记载姜子牙的儿女很多。除了继承王位丁公吕汲外，还有许多，他们很多都成为今天一些姓氏的来源。值得一提的是姜子牙还有一个女儿，史书上称她为邑姜。邑姜嫁给了周武王，生下了周成王、以及晋国的开国国君唐叔虞，山西太原的晋祠供奉的就是唐叔虞和邑姜。
而姜子牙建立的齐国，在春秋时期一直是东方的大国。特别是在齐桓公姜小白的统治下，更是将霸业推到了顶峰。此后公族势力逐渐削弱，最终在公元前386年贵族田和自立为国君，废除齐康公，将他迁居于海滨，姜齐正式灭亡。
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