公元223年，刘备病逝，从此蜀国进入了自相残杀的阶段，先是马谡被斩，再试李严被废，然后魏延谋反。
诸葛亮第五次北伐时病逝在军中，根据三国志的记载，诸葛亮临终前召开机密会议，但是这场机密会议中居然没有大将魏延，只有杨仪，姜维等人，诸葛亮命令他们等诸葛亮死后迅速撤军离开中原，让魏延断后。
但是当魏延得知让自己断后时很不爽，我堂堂大将为什么要断后?于是派人去打探消息，探来的消息便是诸葛亮临终前的遗嘱：迅速撤军，魏延断后。
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魏延说走就走，于是抢先一步撤军，并在撤军途中烧毁了路桥，杨仪撤军时发现路桥都已经被毁，不知是因个人恩怨还是魏延真的谋反，总之向朝廷禀报魏延谋反。
当刘禅得知魏延谋反的消息后，半信半疑于是叫来董允等人商议，但是大臣们都说杨仪一定不会谋反，于是刘禅下令杨仪和马岱去堵截魏延，最后两人杀死了魏延，并将其首级砍下。
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在杨仪回到成都后十分得意，因为他把诸葛亮留下的军队都安然无恙的带了回来，还铲除了与自己争权夺势的魏延，想着自己应该能够加官进爵，但是阶梯诸葛亮职务的并不是他，而是比他低一等的蒋琬。从此杨仪一蹶不振，最终自杀身亡。
根据三国志魏延传记载，诸葛亮还给魏延下了一道密诏，内容是让威严代理他的职务，扶桑回城。
这不是明摆着让魏延和杨仪起内讧吗?这不是诸葛亮设计除掉魏延吗?可是诸葛亮为什么一心要除掉魏延呢?
诸葛亮知道魏延是个骄傲自大的人，在诸葛亮在世的时候魏延觉得自己的光芒被诸葛亮掩盖住了，诸葛亮担心魏延之后的功绩会超过自己。
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魏延是个抗曹分子，即使诸葛亮临死前下令不允许北伐，但是魏延依然会北伐，这与诸葛亮的军事政策相违背。
魏延自视很高，诸葛亮担心他死后魏延会直接带兵继续北伐，而诸葛亮认为一旦这次北伐失败，蜀国将没有东山再起的机会、
诸葛亮担心魏延回到成都后会与大家争名夺势，担心魏延真的造反。
虽然诸葛亮设计杀了魏延，但是也不能一味的说诸葛亮就是恶人。世上本就无善恶之分，只有立场不同罢了。
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