随着社会生产力的发展，足球制作技术也有所改进。唐代时，球体明显轻了，可以踢高。球门就设在两根三丈高的竹竿上，称为“络网为门以度球”。在踢球方法上，汉代是直接对抗分队比赛，“僻脱承便，盖象兵戍”，双方队员身体接触就像打仗一样。唐代的分队比赛，已不是直接对抗，而是中间隔着球门，双方各在一侧，以射门“数多者胜”。
不仅皇宫中有这样的活动，民间也有。诗人王维《寒食城东即事》诗中说，“蹴鞠屡过飞鸟上，秋千竞出垂杨里”，可见球踢得有多高。杜甫《清明》诗中也说，“十年蹴鞠将雏远，万里秋千习俗同”，可见当时踢球习俗的普遍。
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唐朝时，唐太宗、唐玄宗都爱看“蹴鞠”，“蹴鞠”迅速流行，宫中大小官吏也爱上了“蹴鞠”。当时，蹴鞠的形式有很大改变，技术也有很大提高，更接近于现代足球。所用的球用动物膀胱充气做成，然后用8块皮缝起来，弹性非常好。
宋太祖赵匡胤是个疯狂“球迷”，这从现存的《宋太祖蹴鞠图》中便可以看出。
《宋太祖蹴鞠图》宽28.6厘米，长56.3厘米，原作者为北宋的著名画家苏汉臣，现藏北京故宫博物院的则是元代钱选的临摹品。画面设色淡雅，用线古拙，踢球的是宋太祖赵匡胤与其弟宋太宗，观看的是大臣赵普、楚昭辅、党进、石守信等4位宋朝开国功勋。
赵匡胤踢球在当时是赫赫有名的，他尤其擅长“白打”，也就是现在人们口中的“花式足球”，即踢球时，用头、肩、背、腹、膝、足等部位接触球，灵活变化，随心所欲，可使“球终日不坠”。
除了球技，宋代的蹴鞠制作工艺比唐代也有新的提高，已经形成制作的标准工艺，如球的表面从8片发展为12片，原料是“熟硝黄革，实料轻裁”，工艺是“密砌缝成，不露线角”。蹴鞠做成后，重量还是“正重十二两”，规格要“碎凑十分圆”等。
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工艺的进步，为宋朝的蹴鞠热开启了中国古代足球发展的第二个高潮时期。
南宋《武林旧事》曾列出“筑球三十二人”竞赛时两队的名单与位置——“左军一十六人：球头张俊、跷球王怜、正挟朱选、头挟施泽、左竿网丁诠、右竿网张林、散立胡椿等;右军一十六人：球头李正、跷球朱珍、正挟朱选、副挟张宁、左竿网徐宾、右竿网王用、散立陈俊等”——这恐怕是历史上第一份足球首发名单了。
到了清代，在史籍上有关足球活动的记载就寥寥无几了。
女子也爱蹴鞠唐代有女子足球队
由于球体轻了，又无激烈的奔跑和争夺，唐代开始有了女子足球。女子足球的踢法是不用球门的，以蹴鞠踢高、踢出花样为能事。唐代诗人王建有一首《宫词》说，在寒食节这一天，宜春院的伎女以踢球为乐。唐代不仅有了女子足球，而且有的女子踢球技术还很高超。
元代以后，蹴鞠活动已经成为一项全民运动，很多女士也爱上了蹴鞠。
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明画家杜堇绘有《仕女蹴鞠图》，描绘了仕女们在花园中玩蹴鞠的情景。与现代女子足球崇尚力量与速度不同，女子蹴鞠因为以表演为主，对从事蹴鞠女子的容貌、身段、技艺也有较高的要求，因此，女子蹴鞠在古代又称为“美人蹴鞠”，它体现的是女子在蹴鞠时的一种特有的阴柔之美。
明钱福有《蹴鞠》诗，“蹴鞠当场二月天，仙风吹下两婵娟。汗沾粉面花含露，尘扑蛾眉柳带烟。翠袖低垂笼玉笋，红裙斜曳露金莲。几回蹴罢娇无力，恨煞长安美少年。”可见当时的绮丽风情了。
遗憾的是，五代以后，由于缠足恶俗的出现，直接剥夺了女性踢球的权利，“女足”渐渐走向落没。
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