官员的配车与用车，自古以来就不是一个小问题，随着历史的发展，不断地进行着沿革和改进。古代官员的代步工具，最早为牛拉的车，后为马拉的车，再后来，才改为人抬的轿。正史中，一般都有《舆服志》章节。舆，即车、辇、轿、座驾。什么级别的官，享受什么等级的座驾，都有详细规定。
从上古时代官车就有严格制度规定
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从先秦起，诸侯公卿都以乘坐马车为体现身份的一种标志。孔子曾是鲁国的司法长官，有专门用车，他最得意的学生颜回死了，颜回的爸爸想卖掉孔老师的车给儿子买棺椁。哪里想到，孔老师却不答应，理由是：我处于士大夫的行列，怎能不遵守用车制度?
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汉高祖刘邦得天下后，由于多年的战争破坏，人口数量大减，社会受到了极大的破坏。政府的首要任务就是要与民休息、增加生产。所以汉初几个皇帝都是采取了老子的无为而治，就是不乱搞改革，同时朝廷也厉行节约。公车问题，首先刘邦自己带头。史书上说，当时皇帝连找四匹相同毛色的马做公务用车也没有。其实在部队里找几匹马也不是找不到的。刘邦自己带头，手下的官员们自然也不敢浪费了。
到汉景帝时，生产已经大发展了，富人出门，母马都不骑!史称文景之治。汉景帝中元六年(公元前145年)颁布中国有记载的历史最早也最成型的官车使用规定：一、不同官员驾车马匹数量有差，马匹越多官爵越高。二、公车的装饰体现等级差别，一是，即车厢两旁用以遮蔽尘土的屏障，官品六百石以上至千石的可以将左车漆成红色，两千石以上的可以将两车都漆成红色。一是车辆上避雨遮阳的车盖。平民乘车只许用青布盖，官吏两百石以下用白布盖，三百石以上用皂布盖，千石以上方可用皂缯覆盖。于是车盖，连同冠服合称“冠盖”，也成了仕宦的代称。我们所说的“冠盖云集”与现在众多官员要开会将车子停在一块的感觉差不多。
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当时官员的车辆是由谁配备的呢?从史料中的零星记载看，两汉的办法是二千石或以上的中高级官员，都在受印后即由国家配给专车。《汉书》记朱买臣拜为会稽太守的当天，“长安厩吏乘驷马车来迎”，说明自有一套机构按程序在操作。基层政府的情况，似是各衙署都备有官车，刘邦当亭长时交的朋友夏侯婴就是沛县的官车驾驶员。但数量有限的官车只能保证机关主官和佐贰乘用，其他属员若要摆乘车派头就只能自备了。
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