根据三国志，魏延根本不是投降过来的，而是刘备的部曲，也就是刘备的贴身家将出身，因此和刘备的关系非常亲密，是深受到刘备信任的。刘备贴身部队后来称白旄军，是三国时期最精锐的部队之一，与曹操的虎豹骑齐名。魏延出身白旄军，武力值是不用说的，难得的一流虎将，随刘备入川、打汉中，都立下了很大军功。
后来刘备封汉中太守，没有选张飞，而是选魏延，一军皆惊，但是实践证明了刘备的眼光是很毒辣的，魏延守汉中是固若金汤，魏延也是蜀国少有的与魏军交锋从不落下风的大将，甚至独立领军的时候一直占有优势，比如出征羌中曾大败郭淮。
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反之，刘备并不信任诸葛亮，托孤的时候，居然说君可自取，惊得诸葛亮出一身冷汗，这说明了什么?说明诸葛亮突然发觉刘备并不信任他的忠诚度!
刘备非但不信任诸葛亮的忠诚度，而且进行了部署，将军权全部托付给李严，并让李严驻守永安，等于是对诸葛亮进行了牵制。
刘备死后，诸葛亮大权在握，甚至对刘禅进行了监督控制，刘禅宫中的宫女太监都是诸葛亮派去的，诸葛亮甚至要求刘禅不得对宫女太监有意见，宫女太监的惩罚必须由丞相来进行，参见《出师表》，可知刘禅的地位与汉献帝无异。
但是，因为魏延、李严掌握军队大权，诸葛亮无法再更上一层楼。如果诸葛亮篡位，掌握边防重兵的魏延和李严随时可杀回成都。
为了夺取这二位边防大将的军权，诸葛亮假意发起了北伐。为啥说是假意呢?因为诸葛亮北伐，都只带一个月二个月粮草，这是真北伐么?刘备攻四川都打了一年多，魏国比当年刘璋强大很多，北伐至少要带七、八个月粮草吧?古时候打仗粮草至关重要，所以从粮草这个细节就可以窥见诸葛亮并不是真北伐，那么点粮草能打下什么?
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打着北伐的旗号，李严无法反对，诸葛亮乘机获得兵权。诸葛亮又假意多次写信请李严驻守汉中，改任汉中太守，参看《给李严书》。这又是一石双鸟之计，既将李严调离江州，又可夺取魏延汉中太守之职。
因为是假北伐，因此诸葛亮对魏延提出的子午谷奇谋毫不犹豫就否决了，本来北伐真实政治目的就是为了夺取魏延兵权，岂能再让魏延立大功?
最终北伐次次失败，但是诸葛亮却达到了自己政治目的，一是将托孤大臣李严成功调离江州，最后找个借口贬为庶民，二是秘密安排诛杀了魏延。
其实李严对中华民族的贡献要远大于诸葛亮，第一李严兴修水利，一直沿用到今天，造福了一千多年，第二，李严修建了坚固的江州城，也就是重庆，在抗战的时候发挥了重大作用，现在也是直辖市。
很多人对诸葛亮杀魏延有异议，认为是杨仪私自杀的魏延，但是这无法解释二个疑问：第一，诸葛亮一方面密奏刘禅说杨仪心胸狭窄性格暴躁，不可重用，一方面却又把杨仪提拔为十万军队总指挥，给予指挥大军的军符，为何?以至于后来，杨仪说本来可带领十万大军投靠魏国的。第二，杨仪擅自杀了征西大将军，假节，蜀国爵位最高的南郑侯魏延，刘禅不认可魏延造反，但是杨仪事后居然不受任何惩罚。
唯一的解释就是，第一，诸葛亮认为杨仪是魏延死敌，可以利用杨仪来杀魏延，因此提拔其为总指挥;第二，因为杨仪是奉丞相之命杀魏延，因此无罪。
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诸葛亮唯一没有料到的是，自己那么短命，机关算尽，却毫无意义，只是帮了敌人司马懿几个大忙。晋朝后来追封诸葛亮为王，以纪念诸葛亮对司马家族的重大贡献。诸葛亮生前只是一个乡侯，不及魏延的县侯，死后却被敌人追封为王，古往今来只有诸葛亮一个，这不算是一个巨大讽刺么?
虽然诸葛亮内斗内行，外战外行，但是因为三国演义的编造，却成了古今第一智慧神人，这也是历史开的最大玩笑。说到这里，原因很清楚了。诸葛亮是为了权力二字，发动的北伐，并在临终之前还不忘除掉魏延。
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