在537年前的今天，1480年10月8日 (农历九月初五)，乌格拉河对峙事件。
1480年10月8日（距今537年），金帐汗国阿黑麻汗率军与莫斯科大公伊凡三世对峙于乌格拉河，后不战而退，此役宣告莫斯科完全摆脱金帐汗国控制。
阿黑麻汗计划从西面绕过奥卡河，避开伊凡的军团，使他能与波兰国王卡西米尔会合。阿黑麻汗的势力走近乌格拉河，俄罗斯的主要防线由下诺夫哥罗德转向乌格拉河。在为期4天的战斗，鞑靼人试图越过乌格拉河被拒绝。莫斯科公国编年说俄罗斯成功使用枪支，而鞑靼人没有。
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战斗结束后，阿黑麻汗退到Vorotynsk镇，在那里，他决定等待卡西米尔的军队。伊凡三世开始与汗进行谈判，并试图恢复他和他的叛逆兄弟的关系，他决定不过河而是继续在岸边等待时机。
看着越来越多的俄罗斯军队和波兰的军队不到，阿黑麻汗选择不攻击俄国人。阿黑麻汗可能是等待河水冻结，以便它可以被越过，但波兰与立陶宛受莫斯科盟友克里米亚汗国威脋，没到支援。当冬天临近，鞑靼军队缺乏物资和患有传染病。
10月28日伊凡三世逐渐开始拉他的军队回Kremenets过冬，阿黑麻汗等待增援，直到11月11日，然后转向南方，原因是担心克里米亚汗国攻击首都。
鞑靼撤退被看作是莫斯科公国的胜利。伊凡和他的军队返回莫斯科庆祝。
1481年1月6日，阿黑麻汗被昔班家族伊巴克汗所杀。1502年克里米亚汗国摧毁了金帐汗国首都，从而消除俄罗斯和克里米亚之间的缓冲区，并导致一系列俄国与克里米亚的战争一直持续到1784。
在民族历史上，阿黑麻汗撤退作为所谓的“鞑靼之轭”的结束。并认为它是蒙古帝国的逐渐衰落的一个重要里程碑。
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