蜀汉皇帝刘备夷陵惨败，逃到白帝城，病重，命丞相诸葛亮辅佐太子，安排托孤事宜。刘备对诸葛亮说：“你的才能是曹丕的十倍，一定能安定国家，成就大业。我的儿子值得辅佐，你就辅佐他，如果他无才，你就取代他。”诸葛亮哭泣着说：“陛下说哪里话，我一定竭尽全力辅佐太子，忠贞的报效国家，鞠躬尽瘁，死而后已。”
刘备逝世后，诸葛亮辅政，对外联吴抗曹，对内务农殖谷，与民休息，发展蜀汉经济，虽然数次北伐都因各种原因失败，但诸葛亮确实做到了鞠躬尽瘁，死而后已。我们都知道托孤之后的诸葛亮的作为，那么之前的诸葛亮到底为刘备做了什么，为什么刘备要托孤给他，甚至禅位?众所周知，诸葛亮为刘备做的第一件事就是隆中对。隆中对也是诸葛亮最为人称颂的战略之一，它为刘备指明了依托荆襄，坐拥蜀地，联孙伐曹的霸业之路，兴汉之路。那么除此之外，诸葛亮在跟随刘备的16年时间里，到底帮助刘备做了什么?
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先说刘备的发展情况，从有诸葛亮开始，曹操占据荆州，刘备携民渡江;赤壁之战，刘备联合孙权，与周瑜率联军大败曹操，收荆州四郡，又从孙权手中借荆州江陵(南郡)。刘备从没地盘，到占据了荆州五郡;然后，刘备入川，占据蜀地;然后是荆州之争，孙刘平分荆州，各得三郡;然后刘备举兵汉中，赶跑了曹操，汉中之战胜利，刘备称汉中王。这时刘备的地盘是荆州三郡、蜀地、汉中，此后又发生了荆州之战，关羽战死，孙权夺蜀荆州三郡;刘备一方面为关羽报仇，一方面夺回荆州，这才发生夷陵之战，惨败，次年病故。
刘备死前，蜀汉就只剩蜀地和汉中了。那么在刘备的这一系列的地盘变动中，诸葛亮是一个什么样的角色呢?先说赤壁之战，赤壁最大的功臣自然是周瑜，而孙刘联合抗曹又始于鲁肃，诸葛亮有什么贡献?其实，刘备携民渡江，逃到夏口后，恰巧鲁肃来说服刘备联合孙权抗曹。刘备自然同意，但孙权未必认可。于是诸葛亮前往柴桑，用激将法说服了孙权和刘备联合，演义据此有了诸葛亮舌战群儒的故事。诸葛亮赤壁之战的功劳，就是奠定双方合作的决心。
然后和刘备参与了赤壁之战。赤壁之战后，刘备占据荆南四郡，诸葛亮此时为军师中郎将，督令零陵、桂阳、长沙三郡，负责调整赋税，充实军资，管理后勤。刘备入川时，诸葛亮和关羽、张飞、赵云等镇守荆州，刘备和刘璋决裂后，诸葛亮与张飞、赵云等入蜀助阵，关羽防守荆州。也就是说，诸葛亮实际上是参与了益州之战的。
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然而，从刘备和曹操汉中之战开始，每当刘备出兵征伐，诸葛亮就负责镇守成都，居中调度，为刘备提供资源。汉中之战，夷陵之战都是如此。曹丕篡汉后，诸葛亮又用耿纯游说刘秀登基的故事劝刘备登基。诸葛亮在刘备期间做了什么就很明显了，参与了赤壁之战，益州之战，做汉中之战后勤，做夷陵之战的后勤，治蜀。但是，诸葛亮做了这些，刘备就要托孤、禅位给他吗?其实要回答这个问题，必须要提一下隆中对和刘备、诸葛亮的志向。隆中对中诸葛亮为刘备分析了天下形势提出先取荆州，后取益州，联合孙吴成鼎足之势再图中原的战略构想。
这个战略构想和刘备、诸葛亮的志向有关。刘备的志向是什么，因为刘备是汉室宗亲，所以刘备的志向一直是匡扶汉室，至少在献帝禅位之前，一直打着的是复兴汉室的旗号。诸葛亮的志向是什么，诸葛亮自比管仲、乐毅，管仲是帮助齐桓公复兴齐国，乐毅是帮助燕昭王振兴燕国，诸葛亮是汉人，很显然诸葛亮的志向也是复兴汉室。刘备的志向是复兴汉室，诸葛亮的志向也是复兴汉室，二人有着共同的理想，隆中对中，诸葛亮更是对刘备说：“自董卓已来，豪杰并起，……则霸业可成，汉室可兴矣。”
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诸葛亮没有主动投奔强大的曹操，就是因为曹操名为汉相，实为汉贼;也没有去往他哥哥诸葛瑾所在的江东孙权，因为孙权属于军阀割据政权。真正为汉室考虑的只有刘备。隆中对后，刘备、诸葛亮志同道合，如鱼得水，刘备的发展的确也是按照隆中对进行的，而且诸葛亮也基本上全程参与了刘备的发展过程，见证了刘备从0到1的创业史。
刘备病重后，他不确定刘禅的才能，也不知道刘禅的理想是不是光复汉室，但他知道诸葛亮，诸葛亮和他有着共同的目标，共同的理想，他相信诸葛亮的才能可以光复汉室。刘备了解诸葛亮，他知道诸葛亮的才能是曹丕的十倍，一定能战胜篡汉的曹丕，所以他才有了托孤不成，禅位的想法。
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