都知道诸葛亮聪明绝顶，不仅治国治军是个能手，而且还发明一些稀奇古怪的东西。其中，“木牛流马”是他发明的一个典型怪物。很多人被这个词所误导。其实，据史书记载，木牛和流马是分开的，它们是不同的两种东西。
据史书记载，在建兴九年和十二年，诸葛亮北伐出祁山分别用木牛和流马运送粮食。从时间的先后顺序上看，流马是木牛的改进版。此外，南朝宋的裴松之给《三国志》作注时，曾引用现已失传的《诸葛亮集》中有关木牛流马的一段记载，对木牛形象进行了描绘，对流马的部分尺寸进行了记载。然而，木牛流马没有具体的实物与图形的留存，使得木牛流马仍然让人感到神秘。
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根据古籍记载：“木牛者，方腹曲头，一脚四足，特行者数十里，群行者二十里也。人行六尺，牛行四步。日行二十里，而人不大劳。”木牛每天能走二十里，推木牛的人不会感到疲惫。此外，《三国演义》上还说，每一木牛可以携带十个人一个月的口粮。根据相关计算，汉代一人一年平均口粮大约是六百五十斤。而木牛可以承载着这样重量的粮食在崎岖山间小路上轻松的行走。要知道，这个重量无论是肩挑，还是背扛，一个人都无法承受。
与木牛相比，流马只有些部分尺寸的记载，没有留下具体的模型或图形。其承重运输能力也比木牛小许多，一次才能运载四斛六斗。据相关计算，也就是一百四十斤左右，但它具有精巧，行动快捷的特点。
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由于一些原因的限制，木牛流马没有流传开，就作古了。因此，历代以至现代，有不少人根据文献粗略的记载，再加上个人的理解，造出五花八门的东西。
最有影响的当然属宋朝的陈师道和高承的观点。北宋的陈师道有一段文字记载：“蜀中有小车，独推载八石，前如牛头;又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。”宋代高承写的《事物纪原》中也有记载：“木牛即今小车之有前辕者;流马即今独推者。”两人均认为，诸葛亮发明的木牛流马是蜀地的小推车。
如果说木牛流马是小推车或者独轮车的话，古籍史书上记载独轮车在三国之前已广泛使用，那么诸葛亮不能是木牛流马的发明人。
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近代以来的学者有一个一致的看法，木牛流马是一种人流推的四轮车，木牛大而笨重，流马是木牛的升级版，小而灵活，特别适用于崎岖难走的狭小山路。
此外，根据一些机械原理，有人也认为，流马相当于是微型集装箱，可以拆卸。在好的路段可以推着走，差的路段可以挑着走。由于一个箱子挨着一个箱子大量的运送物资，便被形象的称之为流马。
所以，如果有人想做一个牛形或者马撞的东西，非常大的可能受到它们外表的迷惑。
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